在驱动编程里面经常会用到ioctl的系统调用，发现cmd = 2的时候，用户ioctl直接返回-1。 原因在于在linux-x.xx/fs/ioctl.c定义的do_vfs_ioctl函数 发现do_vfs_ioctl实现先判断系统的cmd不匹配后才判断用户的cmd。 从以下代码可以得出 FIGET ...
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2016-07-13 06:45:23
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设置和影响套接口选项的方法有 1.getsockopt和setsockopt 2.fcntl 3.ioctl getsockopt和setsockopt 这两个方法仅适用于套接字 有两种基本类型的套接口选项：打开或关闭某个特性的二进制标志，取得并返回我们可以设置或检验的特定值的选项，标有标志的列指明 ...
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2016-07-11 18:58:26
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1、led驱动程序属于字符设备->又是内核模块->字符驱动：a、open；b、ioctl 编写led.c led.h makefile led_app.c 把应用程序集驱动程序都拷贝到开发板->先安装insmod led.ko->查看对应设备号->cat /proc/devices ->创建设备文件 ...
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2016-06-16 13:09:28
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PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。
1.NuttX实时操作系统
提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(), pthreads,/dev/ttyS1,open(),write(),poll(),ioctl())，进行底层的任务调度。
2.PX4中间件
PX4中间件运行于操作系统之上，提供设备驱动和一个微对象请求代理（micro obje...
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2016-06-12 02:21:57
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前言：
开发和维护内核是一件很繁杂的工作，因此，只有那些最重要或者与系统性能息息相关的代码才将其安排在内核中。其它程序，比如GUI，管理以及控制部分的代码，一般都会作为用户态程序。用户态和内核态的通讯机制IPC(interprocess
communication )机制：比如系统调用，ioctl接口，proc文件系统以及netlink socket。
介绍：
netlink so...
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2016-06-06 01:19:54
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在第一章我们已经了解到是什么事Linux驱动，linux驱动的工作方式，linux系统将每一个驱动都映射成一个文件，保存在/dev中，再使用c语言函数ioctl向驱动的设备文件发送打印命令。 那么我们接下来要研究的是如何编写Linux驱动程序； 第一、编写Linux驱动程序步骤： 1.建立Linux ...
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2016-06-05 18:55:41
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这一章是自己动手的第一章，首先要了解linux驱动到底是个什么，了解linux驱动的工作方式（linux系统将每一个驱动都映射成一个文件，保存在/dev中，再使用c语言函数ioctl向驱动的设备文件发送打印命令）。 编写Linux驱动程序 1.建立Linux驱动骨架 Linux内核在使用驱动时需要装 ...
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2016-06-05 15:35:53
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第六章就开始真正的实战，首先了解到了linux驱动到底是个什么东西，以及linux驱动的工作方式，linux系统将每一个驱动都映射成一个文件，保存在/dev中，再使用c语言函数ioctl向驱动的设备文件发送打印命令。编写linux驱动程序，需要接受被写入的数据，并将它们通过pc的并口、usb等端口发 ...
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2016-06-05 15:26:35
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第六章 本章是android底层开发的第一个章节，本章是第一个linux驱动程序，统计单词个数。 本章作为实战第一章，首先要做的就是了解linux驱动到底是个什么东西，首先了解linux驱动的工作方式，linux系统将每一个驱动都映射成一个文件，保存在/dev中，再使用c语言函数ioctl向驱动的设 ...
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2016-06-05 13:46:07
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