1、ROS基本概念 ROS全称为Robot Operating System，是一种采用分布式架构的元操作系统，它本身并不是通常意义上的操作系统，可以简单的将它理解为是在多个物理计算机中运行的众多ROS节点形成的一个ROS网络。 ROS的基本概念 ROS网络 由机器人系统的不同部分组成，网络可以在数 ...
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2017-05-28 23:18:03
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节点属性 在文档对象模型 (DOM) 中，每个节点都是一个对象。DOM 节点有三个重要的属性 ： 1. nodeName : 节点的名称 2. nodeValue ：节点的值 3. nodeType ：节点的类型 一、nodeName 属性: 节点的名称，是只读的。 1. 元素节点的 nodeNam ...
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2017-05-25 18:58:28
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package com.web.util; import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.HashMap; import java.util.List; import java.util.Map;... ...
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2017-05-25 14:41:07
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节点属性 在文档对象模型 (DOM) 中，每个节点都是一个对象。DOM 节点有三个重要的属性 ： 1. nodeName : 节点的名称 2. nodeValue ：节点的值 3. nodeType ：节点的类型 一、nodeName 属性: 节点的名称，是只读的。 1. 元素节点的 nodeNam ...
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2017-05-24 22:46:06
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在javasript中delegate这个词经常出现，看字面的意思，代理、委托。那么它究竟在什么样的情况下使用？它的原理又是什么？在各种框架中，也经常能看到delegate相关的接口。这些接口又有什么特殊的用法呢？这篇文章就主要介绍一下javascript delegate的用法和原理，以及Dojo ...
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2017-05-24 15:57:34
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一、DOM操作 DOM节点的操作 增加 删除 修改 节点的信息： nodeName 获取节点的标签名 parentNode 获取父节点 childNodes IE忽略回车换行，chrome回车换行是文本节点 nodeType 节点类型： 1：元素节点 3：文本节点 9：document节点 2：属性 ...
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2017-05-23 13:10:54
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object.childNodes 此方法可以获取某个对象下的所有子节点，为类数组，有长度，由于包含空格文本节点，故不常用。 object.children 找到某个对象下面所有元素子节点，为类数组，常用。不是标准属性，但所有浏览器都支持。 nodeValue 查看节点的属性值 nodeName 查 ...
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2017-05-21 23:26:42
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一、节点 1.1 节点属性 Node.nodeName //返回节点名称，只读 Node.nodeType //返回节点类型的常数值，只读 Node.nodeValue //返回Text或Comment节点的文本值，只读 Node.textContent //返回当前节点和它的所有后代节点的文本内容 ...
1、同步数据库时这个要注释掉[DbConfigurationType(typeof(MySql.Data.Entity.MySqlEFConfiguration))] 这句话去掉注释编译运行程序时要注释掉，不然报错！ 2、改数据库的话要改文档，不能直接改库add-miguration 生成模型Upd ...
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2017-05-15 19:45:52
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回顾：1. DOM中一切都是节点对象：Node类型 元素节点对象：Element类型 文本节点对象：Text类型 三大属性：nodeName nodeType nodeValue 六个关系：parentNode childNodes firstChild lastChild previousSibl ...
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2017-05-14 16:12:53
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