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搜索关键字:orb    ( 516个结果
ORB-SLAM2的安装和运行流程
一、ORB-SLAM2安装 1.在https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2上git clone到当前文件夹内,若想下载到指定文件夹内,就需要cd进入指定文件内,然后再git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 2.安装 ...
分类:其他好文   时间:2019-04-15 23:11:44    阅读次数:190
rocketmq(Activemq的缺点以及rocketmq解释)
使用消息中间件可以解决高并发,那是因为消息中间件可以将消息缓存到队列之中。 但是 当消息 过多的时候,几万,几十万...消息中间件也可能会宕机,所以我们可以对消息中间件进行集群,在之前的activemq中 activemq支持jms规范,点对点 发布订阅 消息模型,但是不支持分布式 (不支持集群) ...
分类:其他好文   时间:2019-04-08 18:42:43    阅读次数:343
Django的中间件
# django的中间件?# django的请求周期# django的中间件做登录判断?# django的分页## 今天的任务# 1.实现登录功能# 2.实现用户的管理# 3.实现分页# 4.实现用户的新增,编辑,删除思考:在之前我们判断用户是否登录的方法:给视图函数加装饰器来判断是用户是否登录,把... ...
分类:其他好文   时间:2019-04-03 23:51:56    阅读次数:157
二、WPF datagrid 行变色
这里有个坑,初始化时不能变色,必须等datagrid完成渲染后才能进行这种行变色。 因而先把form show 出来之后才执行变色方法。 ...
分类:Windows程序   时间:2019-04-03 12:35:14    阅读次数:152
Ubuntu14.04 使用本地摄像头跑ORB SLAM2
前面的准备: Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结 Ubuntu14.04+ROS 启动本地摄像头 STEP1:第一个终端 roscore STEP2:第二个终端运行usb_cam roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch STEP3: rosru ...
分类:系统相关   时间:2019-04-01 12:58:31    阅读次数:425
CRM 安装不规范,亲人两行泪
安装CRM需要严格按照CRM部署文档的要求进行,比如设置CRM服务的服务账号一定要加入到CRM所在组织库用户里,不然会遇到下面错误。这个就是传递到SQL 的账号,在SQL那边不识别 <s:Envelope xmlns:s="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelo ...
分类:其他好文   时间:2019-03-31 13:43:06    阅读次数:166
大工具-收藏
1. 第一弹 "可视化PyTorch、TensorFlow神经网络图,可视化网络的度量【loss,结构,激活值】的一个好工具,hidden layer" "最强数据集50个最佳机器学习公共数据" "之前ICLR2019上那个大名鼎鼎的BigGAN的Demo放出来了,可以浏览器在线运行测试,效果拔群, ...
分类:其他好文   时间:2019-03-17 21:31:19    阅读次数:193
xampp 访问出现New XAMPP security concept
搭建好xampp,输入网址http://192.168.110.205/xampp/,报错如下: New XAMPP security concept: Access to the requested object is only available from the local network. ...
分类:其他好文   时间:2019-03-15 19:14:06    阅读次数:240
[源码]K8 Cscan插件 C#获取内网主机IP/机器名/Banner/网页标题
[源码]K8 Cscan插件 扫描内网主机IP/机器名/Banner/网页标题C#源码 Cscan内置Delphi、VC、.NET例子,需要更多功能,请自行添加完善 编译成netscan.dll后,放置Cscan.exe同目录即可(netscan.dll优先级最高,无须删除其它插件) ip.txt填 ...
分类:Windows程序   时间:2019-03-12 21:19:07    阅读次数:438
linux下如何使用自己安装的SunJDK替换默认的OpenJDK
在linux系统中,由于涉及到版权问题,在大部分linux系统的发行版本中,默认都安装了OpenJDK,并且OpenJDK的java命令也已经加入到环境变量中了。 在刚装好的linux系统中,运行java -version,输出如下(根据JDK版本不同,输出的版本可能不同): java versio ...
分类:系统相关   时间:2019-03-12 10:44:00    阅读次数:266
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