创建功能包－learning_tf $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesim 如何创建一个tf广播器 *定义ＴＦ广播器（TransformBroadcaster) *创建坐标变换值 * ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-31 23:02:41
阅读次数：
103
termux的安装 参考Termux 入门与实践 简书 https://www.jianshu.com/p/6fd84cc74a5e 一定记得执行termux setup storage给访问内部存储权限 安装Python及其相关依赖库 pkg upgrade pkg install python ...
分类：
移动开发 时间：
2020-01-30 12:59:09
阅读次数：
469
Anaconda查看镜像配置 添加清华大学的镜像 删除镜像 参考 "参考链接" ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-30 11:16:02
阅读次数：
2130
1.安装依赖 [compiler] sudo apt-get install build-essential [required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-d ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-29 16:00:14
阅读次数：
189
1.搭建编译环境 sudo apt-get install build-essential2.安装依赖库sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale- ...
分类：
系统相关 时间：
2020-01-28 19:13:01
阅读次数：
80
查看 debian版本 cat /etc/debian_version 是否安装了xxxx dpkg -s xxxx 切换到root用户 su root 查看sudoers名单 cat /etc/sudoers 删除锁 rm /var/lib/dpkg/lock-frontend 安装xxxx ap ...
分类：
系统相关 时间：
2020-01-27 19:28:28
阅读次数：
96
# Debian Packages Required:## mingw-w64# provides GCC cross-compiler. GCC 4.9.1 or later required.## mingw-w64-tools# provides pkg-config and other bu... ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-26 20:52:56
阅读次数：
66
基础概念 k8s操作pod对象的所有业务逻辑 都是由各种控制器来完成的 k8s的所有控制器都存储在pkg/controller目录下 这个目录下的每个控制器都以自己的方式负责某种编排功能 它们都遵循着一种通用的编排模式 控制循环(control loop)= 调谐循环 = 同步循环 通过在一个无限循 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-26 10:27:03
阅读次数：
86
前言 现在我所在的xx公司要重构用户系统。旧用户系统是一个单一应用系统。下游的各个系统通过调用用户系统实现对用户查询、登录、校验、菜单的管理。为了适应新的企业级架构模式，用微服务架构对旧用户系统进行重构。 其实，从单一应用系统到微服务架构的搭建，锻炼的是重构一个旧的单一应用项目的思路：单一应用==》 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-22 16:25:22
阅读次数：
185
包机制： 为了更好的组织类，Java提供了包机制，用于区别类名的命名空间 包语句的语法格式为： package pkg1[ . pkg2[ . pkg3...]]; package com.duan.operator; 一般利用公司的域名倒置作为包名；com.baidu.www 为了能够使用某一个包 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-01-21 16:32:22
阅读次数：
65
