<!doctype html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>Document</title> <link type="text/css" rel="stylesheet" href="bootstrap3/css/boots ...
分类:
其他好文 时间:
2017-04-01 00:43:26
阅读次数:
292
代码:https://github.com/loitor-vis/vi_sensor_sdk 1.C++ 示例程序的编译步骤 先确认你的系统已经成功安装了OpenCV. [1]建工作空间/home/workspace/ [2]复制 /Loitor_VI_Sensor_SDK_V1.1/SDK 到 / ...
分类:
其他好文 时间:
2017-03-19 23:54:16
阅读次数:
525
1 节点 1.1 usb_cam节点 usb_cam节点使用libusb_cam与标准的usb摄像头联系,它发布图像消息:sensor_msgs::Image,使用image_transport库可以使图像压缩传输 1.1.1 发布的话题 ~<camera_name>/image (sensor_m ...
分类:
其他好文 时间:
2017-03-18 20:58:15
阅读次数:
481
(1) roscore在运行所有ROS程序前首先要运行的命令 $ roscore 打开一个新的终端,注意: 当打开一个新的终端时,你的运行环境会复位 所以要记得 解决:(2)source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层。 要想保证工作空间已配置正确需确保ROS_P ...
分类:
其他好文 时间:
2017-03-16 21:38:45
阅读次数:
588
本文转载自:http://www.jianshu.com/p/d471958189a0?nomobile=yesG 本文对G-sensor进行整理,先介绍G-sensor的一些基本概念,再具体讲解BOSCH、ST、ADI三家的G-sensor,其中BOSCH的G-sensor重点讲BMA222E,S ...
分类:
其他好文 时间:
2017-03-06 21:08:18
阅读次数:
3139
本文转载自:http://blog.csdn.net/u012296694/article/details/48055491 本文主要描述了在android2.3平台G-sensor相关软硬件的体系架构和实现原理,按照Applications、Framework、HAL、Driver和Hardwar ...
分类:
其他好文 时间:
2017-03-02 12:17:19
阅读次数:
261
本文转载自:http://blog.csdn.net/luobin1984/article/details/8132889 Light Sensor& Proximity Sensor TMD27713T内部集成一个光传感器,一颗红外发射管和一颗红外接收极管。 ALS环境光传感器,距离检测和红外灯在 ...
分类:
其他好文 时间:
2017-03-02 10:57:40
阅读次数:
182
1.1 Sensor应用程序框架 这部分对于上层写应用的朋友来比较熟悉,我们通过一个简单的应用来分析框架层和底层的实现。 通常编写一个传感器的应用程序有以下步骤: l 通过调用 Context.getSystemService(SENSOR_SERVICE)获得传感器服务,实现返回的是封装了Sens ...
分类:
移动开发 时间:
2017-02-27 20:51:41
阅读次数:
243
Sensor Network Description 魔法炮来到了帝都,除了吃特色菜之外,还准备去尝一尝著名的北京烤鸭。 帝都一共有n个烤鸭店,可以看成是二维平面内的点。 不过由于魔法炮在吃烤鸭之前没有带钱,所以吃完烤鸭之后只能留下刷盘子。 刷完盘子之后,魔法炮除了不用付饭费之外,老板还会奖励他d元 ...
分类:
Web程序 时间:
2017-02-27 15:48:17
阅读次数:
277
从最明亮到最黑暗,假设人眼能够看到一定的范围,那么胶片(或CCD 等电子感光器件)所能表现的远比人眼看到的范围小的多,而这个有限的范围就是感光宽容度。 人眼的感光宽容度比胶片要高很多,而胶片的感光宽容度要比数码相机的ccd高出很多!对于sensor来说,又是如何来判断曝光是否正确呢?很标准的做法就是 ...
分类:
其他好文 时间:
2017-02-22 19:52:40
阅读次数:
175