线程的状态图 新建(NEW)：新创建了一个线程对象。 可运行(RUNNABLE)：线程对象创建后，其他线程(比如main线程）调用了该对象的start()方法。该状态的线程位于可运行线程池中，等待被线程调度选中，获取cpu 的使用权 。 运行(RUNNING)：可运行状态(runnable)的线程获 ...
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2021-06-07 21:10:52
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vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 增加如下内容 DNS1=8.8.8.8 DNS2=114.114.114.114 PEERDNS="no" 重启网络 service network restart ...
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2021-06-07 20:27:38
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查看rosbag坐标系 rostopic echo topic_name | grep frame_id 打印话题数据 rostopic echo topic_name 查看话题消息频率 rostopic hz topic_name ...
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2021-06-07 20:25:45
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1.负margin技术： 当元素的margin-top和margin-left取负值时，“当前元素”会被拉向指定方向。 当元素的margin-bottom和margin-right取负值时，“后续元素”会被拉向指定方向。 自适应两列布局 <style> *{margin:0} .main,.side ...
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2021-06-07 20:00:34
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Ncurses（三）- 使用颜色 检查颜色可用 在使用颜色之前，你需要知道你的终端是否支持颜色显示，你可以通过以下if检测： if (has_colors() == FALSE) { endwin(); printf("Your terminal does not support color\n") ...
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2021-06-06 19:23:46
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启动 % brew services start php@5.6 ==> Successfully started `php@5.6` (label: homebrew.mxcl.php@5.6) jiqing@jiqingdeMacBook-Pro nginx % ps -ef | grep ph ...
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2021-06-06 19:15:28
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在计算机性能调试领域里，profiling 是指对应用程序的画像，画像就是应用程序使用 CPU 和内存的情况。 Go性能优化 CPU profile：报告程序的 CPU 使用情况，按照一定频率去采集应用程序在 CPU 和寄存器上面的数据 Memory Profile（Heap Profile）：报告 ...
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2021-06-06 18:58:59
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阅读原文 一、下载windows版本的Redis 官网下载地址：http://redis.io/download github下载地址：https://github.com/MSOpenTech/redis/tags 二、安装Redis 1.这里下载的是Redis-x64-3.2.100版本，我的电 ...
集成 Swagger 管理 API 文档 1）项目中集成 Swagger 集成 Swagger 我们使用封装好了的 Starter 包，代码如下所示。 <!-- Swagger --><dependency> <groupId>com.spring4all</groupId> <artifactId ...
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2021-06-05 18:35:34
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private void txtMaxCount_TextChanged(object sender, EventArgs e) { //替换非数字 this.txtMaxCount.Text = Regex.Replace(this.txtMaxCount.Text, @"[^\d]*", "") ...
