头文件 #include <signal.h> #include <time.h> 创建定时器 int timer_create(clockid_t clockid, struct sigevent *evp, timer_t *timerid); ...
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2021-04-26 13:55:59
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下面例子将展示SequenceNode和ReactiveSequence的不同 一个异步行为有它自己的线程；允许用户使用阻塞函数，但是要将执行流返回给到树； //Custom type struct Pose2D { double x, y, theta; }; class MoveBaseActi ...
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2021-04-26 13:51:03
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思路： 模拟。 实现： 1 /** 2 * Definition for singly-linked list. 3 * struct ListNode { 4 * int val; 5 * ListNode *next; 6 * ListNode() : val(0), next(nullptr) ...
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2021-04-26 13:49:52
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c++11 中的 shared_from_this() 来源于 boost 中的 enable_shared_form_this 类和 shared_from_this() 函数，功能为返回一个当前类的 std::share_ptr，使用方法如下： #include<memory> class Te ...
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2021-04-26 13:06:17
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seccomp沙盒逃逸基础——沙盒的规则编写 引入： 安全计算模式 seccomp（Secure Computing Mode）是自 Linux 2.6.10 之后引入到 kernel 的特性。一切都在内核中完成，不需要额外的上下文切换，所以不会造成性能问题。目前 在 Docker 和 Chrome ...
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2021-04-26 13:03:09
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转化题目，题目要求的是K级祖先，我们可以对于每个询问先跳到祖先，那么就是求对于这个祖先，depth[u]+k的个数是多少个，然后-1就是答案 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long ll; typedef pair ...
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2021-04-24 13:41:24
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select #include<sys/select.h> int select(int nfds, fd_set* readfds, fd_set* writefds, fd_set* exceptfds, struct timeval* timeout); // 被监听的文件描述符的总数，可读、 ...
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2021-04-24 13:30:52
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翻译自 https://docs.microsoft.com/en-us/aspnet/core/fundamentals/static-files?view=aspnetcore-5.0 静态文件，例如 HTML, CSS，images 和 JavaScript，都是作为资源文件由 ASP.NET ...
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2021-04-23 12:19:58
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1. 用union结构区分大小端 #define read_bits(stc, field)({stc.raw = 0x12345678; stc.bits.field;}) union a{ unsigned int raw; struct { unsigned int bit_a : 8; un ...
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2021-04-23 12:09:11
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单链表 单链表中节点的定义 typedef struct LNode{ int data;//数据域 struct LNode *next;//定义一个同类型的指针，指向该节点的后继节点 }LNode, *Linklist; LNode是一个数据节点，而单链表是用指针将许多数据节点连接起来的一个线性 ...
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2021-04-22 15:20:13
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