【&】位与运算符： 按位与运算符"&"是双目运算符。 其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时，结果位才为1 ，否则为0。参与运算的数以补码方式出现。 如： 00001001 & 00000101 = 00000001 【|】位或运算符： 按位或运算符“|”是双目运算符 ...
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编程语言 时间：
2016-10-25 14:07:34
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运算符： 1. 运算符的分类：单目运算符，双目运算符，三目运算符 单目运算符只有需要一个操作数的运算符，如：--、++等 双目运算符需要两个操作数的运算符，如：+、-、*、/、= 等 三目运算符需要三个操作数，只有一个 ? : 2. 运算结果的数据类型：是参与运算的最大数据类型 取余数运算：结果的正 ...
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编程语言 时间：
2016-09-27 00:32:29
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运算符优先级 记忆方法： 1.单目运算优先级高于双目运算 2.同目大体遵循算数->逻辑->比较 3.最NB的方法就是加（）！ ...
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2016-09-22 10:07:47
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编码规范的作用主要有两点：一是好看，一是统一。相比较而言后者更重要。 编码规范可以从四个方面来讨论： 1 空格与空行 空格是横向的艺术，空行是竖向的艺术。 关键字if,while,for与后面的括号加 空格，例如while(1),单括号内的表达式与括号不加空格。 双目运算符两侧加空格，单目运算符不加 ...
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编程语言 时间：
2016-09-04 01:44:02
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声明：以下改编自《啊哈C！》一书 先说编程的魔力。 话说起一个数——2147 483 647, 是一个质数，怎么判断它是质数的呢？得感谢我们伟大的欧拉大师，尽管他当时已双目失明，但还是心算出了该数为质数（欧拉在失明后更多产，许多数学相关的论文就在那时候诞生的，说来也奇怪，古今中外能举出很多这样的例子 ...
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2016-08-29 17:26:15
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主要有算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、三目条件运算符、复杂赋值运算符 1.算术运算符： 一、双目运算符 加（+）、减（-）、乘（*）、除（/）、取余（%） 二、单目运算符 自增（++）、自减（- -）、取相反数（-） 2.关系运算符（判断运算符两边的值是否满足，运算结果为boolean的量，即t ...
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2016-07-31 20:35:11
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LM算法在相机标定的应用共有三处。 （1）单目标定或双目标定中，在内参固定的情况下，计算最佳外参。OpenCV中对应的函数为findExtrinsicCameraParams2。 （2）单目标定中，在内外参都不固定的情况下，计算最佳内外参。OpenCV中对应的函数为calibrateCamera2。 ...
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2016-07-22 01:11:07
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上一篇提到，无论在单目、双目还是RGBD中，追踪得到的位姿都是有误差的。随着路径的不断增长，前面帧的误差会一直传递到后面去，导致最后一帧的位姿在世界坐标系里的误差有可能非常大。除了利用优化方法在局部和全局调整位姿，也利用回环检测（loop closure）来优化位姿。 这件事情就好比一个人走在陌生的 ...
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2016-07-03 15:52:02
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针对立体图像的一种视觉舒适度评价准则 调节accommodation相当于单目focus过程，建模为左右视图的联合熵。聚焦vergence相当于双目fusion过程，建模为左右视图的互信息。联合熵和互信息通过从左右视图中提取的视觉基元计算，调节-聚焦冲突表示为互信息与联合熵之比。 正如动眼神经线索， ...
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2016-07-03 13:08:47
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什么是SLAM?机器人在未知环境中，要实现智能化需要完成三个任务，第一个是定位(Localization)，第二个是建图(Mapping)，第三个则是随后的路径规划(Navigation)。
之前地平线的高翔博士用这样一句话概括SLAM的释义。不过实际生活中的SLAM都是和激光雷达或者单目/双目摄像头结合的形式出现在我们面前的，有时甚至跟更多的传感器融合，这让很多人觉得这个技术不是一两句话能...
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2016-06-21 07:33:01
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