现在开始学习下闭环检测线程。 LocalMapping线程把关键帧送到了mlploopKeyFrameQueue队列中，我们检查该队列是否为空，如果有先的关键帧进来，那么就开始进行回环检测。LoopClosing中的关键帧都是LocalMapping中送过来的：送过来一帧，就检查一帧. Funtio ...
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2018-04-05 20:02:19
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原文：https://blog.csdn.net/rusbme/article/details/51240350 一、Java泛型的实现方法：类型擦除 前面已经说了，Java的泛型是伪泛型。为什么说Java的泛型是伪泛型呢？因为，在编译期间，所有的泛型信息都会被擦除掉。正确理解泛型概念的首要前提是理 ...
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2018-03-26 16:13:39
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使用简单工厂模式设计一个可以创建不同几何形状（如圆形、方形和三角形等）的绘图工具， 每个几何图形都具有绘制draw()和擦除erase()两个方法， 要求在绘制不支持的几何图形时，提示一个UnSupportedShapeException。 结构图如下： AbstractDrawTools 所有绘图 ...
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2018-03-09 01:46:30
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如果当初Scala没有选择基于Jvm，那么Scala是否还能取得今天的成就吗？Jvm为Scala带了稳健强大的性能，同时也无法避免类型擦除的约束。 作为Jvm上的先进语言，Scala在生成字节码时，编译器附加了额外的类型信息，及时class的泛型参数被 ...
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2018-02-23 23:42:39
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我们知道机械硬盘最大的缺点在于，寻道时间比较长，也就是不适合随机小块IO。所以这几年固态存储大行其道，因为它对任何地址访问的开销都相等，节省了机械寻道时间，所以随机IO性能很好。 当前的SSD硬盘，单块SSD的大块连续读吞吐量超过了350MB/s，写超过了210MB/s，甚至4K块随机读吞吐量超过了 ...
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2018-02-11 22:42:44
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本文实例讲述了jQuery中animate()方法用法。分享给大家供大家参考。具体分析如下： 此方法用于创建自定义动画，并且能够规定动画执行时长、擦除效果。动画完成后还可以地触发一个回调函数。 animate()方法的使用: 方式一: 以“属性名/值”对象的方式定义动画终止样式属性。例如: 代码如下 ...
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2018-02-11 21:25:46
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打开文件的常用模式有：r，只读模式【默认】w，只写模式【不可读；不存在则创建；存在则清空内容；】a，追加模式【可读；不存在则创建；存在则只追加内容；】"+"表示可以同时读写某个文件r+，读写【可读，可写】【可理解为先读后写，不擦除原文件内容，指针在0】w+，写读【可读，可写】【可理解为先写后读，擦除原文件内容，指针在0】a+，写读【可读，可写】【不擦除原文件内容，但指针直接到最
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2018-02-11 16:15:38
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1. 本次遇到一个问题，首先看如下代码，unsigned char len取其地址作为函数的指针参数传递给get_imsi这个函数，其中第二个函数参数是uint16 *指针类型，但是实际传递的是uint8 *，然后程序运行的时候，直接异常跑飞。 2. 修改后的代码 3. 这个问题的关键在于，从来没引 ...
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2018-02-07 14:41:02
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通常，数组与泛型不能很好的结合，你不能实例化具有参数化类型的数组。擦除会移除参数类型信息，而数组必须知道它们所持有的确切类型。但是我们可以参数化数组本身。 ...
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2018-02-02 00:42:48
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泛型的意义：泛型用来保证类型的统一，主要目的之一就是用来指定容器要持有什么类型的对象，而且由编译器来保证类型的正确性。1.类型安全，通过设置泛型，可以让编译器验证类型2.消除强制转换。如果不用泛型，将元素从容器中取出时，都是由object类型向目标类型强制转换。而由于泛型的擦除，所有的泛型类型变量都会被替换为原始类型，在获取的时候，集合会实现变量的强制转换，转换是隐式的。1.泛型类：publicc
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2018-01-31 14:52:05
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