倒立摆控制系统：Inverted Pendulum System （IPS）
倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时，其控制方法在...
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2014-07-26 02:51:46
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【背景】
近日，一朋友domino服务器要进行升级、迁移，搭建了linux测试系统，也开启vsftpd服务，可是配置的ftp账号，程序无法正常下载附件。
【问题跟踪】
通过ftp客户端连接工具登录，发现未跳转到ftp账号指定的目录下面。
cat /etc/vsftpd.config发现开启了：
local_root=/home/test
将此注释重启ftp服务正常。
附录（vsftpd配置详解...
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系统相关 时间：
2014-07-26 02:47:46
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某linux服务器，使用 cat /etc/sysconfig/iptables命令时， 找不到文件。1. service iptables status使用该命令检查状态如果之前找不到配置文件，执行该命令，会看到“防火墙已停”2. 启动防火墙： service iptables restart3....
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2014-07-26 00:24:36
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(一) 概述FastDFS是一个开源的分布式文件系统，她对文件进行管理，功能包括：文件存储、文件同步、文件访问（文件上传、文件下载）等，解决了大容量存储和负载均衡的问题。特别适合以文件为载体的在线服务，如相册网站、视频网站等等。FastDFS服务端有两个角色：跟踪器（tracker）和存储节点（st...
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2014-07-25 16:40:31
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Git的基本配置和使用一、git add ;git commit;git commit -a(默认跟踪修改直接提交(不包括新文件))。二、tig命令 查看修改记录的前端工具，方面查看修改记录。相当于git log –p。三、git config --global alias.ci "commit -...
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2014-07-24 21:53:22
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# ClouderaManager以及CM5.1.0半离线集群部署安装
目前 CM5.1.0 ，CDH5.1.0 是最新版本
# 学习前言
# CM安装前的准备
# 基本环境的配置
# ssh免密码登录
前面已经介绍，这里不再介绍了
# 关闭防火墙
[root@a234-198 cm5.1.0]# service iptables stop
# 修改hosts文件（也是必须的）
必须严格按照以下这种格式 ip aaa.bbb.ccc aaa
例如：116.255.234.198a234-...
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2014-07-24 17:38:46
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1、幼晖安全双向追溯软件全供应链环闭式溯源，信息全面；电子身份、定位跟踪；来源可溯、去向可查。.全供应链环闭式溯源，信息全面；电子身份、定位跟踪；来源可溯、去向可查。2、幼晖食品安全双向追溯软件查询方便，支持电脑、手机和其他终端设备，通过扫描二维码、短信等多种查询方式。专用手机客户端，杜绝钓鱼。3....
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2014-07-24 17:31:25
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错误处理： 有错误发生时，解释器打印一个错误信息和栈跟踪（监视）器？。交互模式下，它返回主提示符，如果从文件 输入执行，它在打印栈跟踪器后以非零状态退出。（异常可以由try语句中的except子句来控制，这样就不会出 现上文中的错误信息） 有一些非常致命的错误会导致非零状态下退出，这由通常由内...
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2014-07-24 17:00:18
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SQL Server 的通信基于TCP和UDP端口，如果你需要从非本机的机器上访问SQL Server，需要打开防火墙的端口。...
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数据库 时间：
2014-07-24 12:25:25
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MySQL复制介绍：MySQL支持单向、异步复制，复制过程中一个服务器充当主服务器，而一个或多个其它服务器充当从服务器。MySQL主服务器将更新写入二进制日志文件，并维护文件的一个索引以跟踪日志循环。这些日志可以记录发送到从服务器的更新。当一个从服务器连接主服务器时，它通..
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数据库 时间：
2014-07-24 10:48:55
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346
