以下是mpu6050简单的驱动实现，mpu6050是I2C接口的6轴传感器，可以作为字符设备注册到内核，本代码运行环境是3.4.2内核，4.3.2版本的编译链，12.04版本的Ubuntu，硬件环境是jz2440开发板； 按照之前分析的I2C驱动框架，mpu6050驱动主要是实现外设端的驱动，主要是 ...
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2017-09-03 00:19:48
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Linux 驱动设计主要是根据分层分离思想，i2c子系统分为i2cocre、adapter、及device_driver层，其实adapter也是个device，只不过是我们主控芯片的I2C控制接口而已，我们的主控芯片有几个I2C接口就有几个adapter; i2ccore这一层linux已经帮我们 ...
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2017-09-01 18:18:14
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从linux驱动转行至Android驱动开发大半年了，一开始就产生了一个很纠结目标和问题，就是不停的google如何porting android！这个问题得到的结果对于初出茅庐的我，感到迷惘。随着工作的需要，自己的经验也就慢慢的增加，这些迷雾也慢慢解开，这里要多谢我自己的努力和老大高工的精心栽培。 ...
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移动开发 时间：
2017-08-30 19:47:57
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1.module_i2c_driver(adxl34x_driver)展开为 static int __int adxl34x_driver_init(void) { return i2c_register_driver(&adxl34x_driver); } module_init(adxl34x... ...
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2017-08-30 17:12:57
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linux驱动和有两种形式: 1:编译到内核 2:编译为ko模块 这里记录下ko模块使用方法. 首先cd到/var/lib/(内核版本)/drivers/ 在这里面找到要装载的模块ko文件 modprobe 驱动名 (不用加扩展名.ko) rmmod 可以用卸载模块 可以通过dmesg | tail ...
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2017-08-29 11:15:17
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NAT是Network Address Translation的缩写，意即“网络地址转换”。从本质上来说，是通过改动IP数据首部中的地址，以实现将一个地址转换成还有一个地址的技术。 当然在某种情况下。改动的不仅仅是IP首部的来源或目的地址。还包含其他要素。 随着接入Internet的计算机数量不断猛 ...
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Web程序 时间：
2017-08-13 18:40:12
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在配置kernel编译选项时驱动程序的编译选项一般有三种，不编译、编译为内核驱动、编译为模块驱动。所以linux驱动一般分为两类，内核驱动和模块驱动，当然这两者之间并无绝对区别；当编译为内核驱动时，驱动程序将会随内核一起运行，就相当于内核的固有部分一样；当编译为模块驱动时，每个驱动程序都是独立的个体... ...
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2017-08-06 17:01:20
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一、软考中级网络工程师——>CCNA CCNP 二、 1、Linux shell编程 2、Linux c语言 3、Linux应用程序开发（网络编程） 4、ARM编程（ARM体系结构、ARM汇编、开发板编程） 5、Linux系统移植（uboot移植、kernel移植、rootfs） 6、Linux驱动 ...
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2017-07-31 14:49:46
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学习设备驱动编程也有一段时间了，也写过了几个驱动程序，因此有对设备驱动程序有了一些新的理解和认识，总结一下。学习设备驱动编程也有一段时间了，也写过了几个驱动程序。因此有对设备驱动程序有了一些新的理解和认识，总结一下。 ★什么是驱动程序 刚開始学习设备驱动程序的时候，产生了很多的问题。什么是驱动程序？ ...
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2017-07-30 21:09:27
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linux内核从2.6.13-rc3开始，提供了在用户空间，可动态的绑定和解绑定设备和设备驱动之间关系的功能。在这之前，只能通过insmod（modprobe）和rmmod来绑定和解绑，而且这种绑定和解绑都是针对驱动和所有设备的。而新的功能可以设置驱动和单个设备之间的联系。 这里，我们以pci总线的 ...
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2017-07-28 18:20:03
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