在学习网络框架Netty之前，先补充了一下自己对Java 几种IO模型的学习和理解。分别是 BIO、NIO、AIO三种IO模型。 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-03-30 09:44:32
阅读次数：
106
sftp是Secure File Transfer Protocol的缩写，安全文件传送协议。可以为传输文件提供一种安全的网络的加密方法。sftp 与 ftp 有着几乎一样的语法和功能。SFTP 为 SSH的其中一部分，是一种传输档案至 Blogger 伺服器的安全方式。其实在SSH软件包中，已经包 ...
分类：
系统相关 时间：
2020-03-30 09:17:49
阅读次数：
96
transform，ROS中管理3D坐标系变换的工具。只要告诉tf两个相关联坐标系的坐标变换信息，tf会帮你一直记录这个两个坐标系的坐标变换，即使两个坐标系处于运动中。1 tf的命令行用法有以下6种：view_frames: visualizes the full tree of coordinat ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-22 17:40:31
阅读次数：
157
一、HTTP协议的基本概念： Http协议(HyperText Transfer Protocol)中文称 ：超文本传输协议 ，是一个位于 应用层。 二、HTTP 常用字段： 1、Host：用于指定服务器的域名，如：Host：www.Not_Copy.com； 有了 Host 字段，就可以将请求发往 ...
分类：
Web程序 时间：
2020-03-22 15:59:04
阅读次数：
104
pygame安装 pip install pygame 在CMD中输入python -m pygame.examples.aliens可以看到一个自带的pygame的演示小游戏 学了几天pygame，那就实践一下吧，如图实现玩家操控小鸟躲避小球的游戏，当碰撞到小球游戏结束，关闭游戏 所以我们需要实现 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-22 14:07:29
阅读次数：
84
一.函数对象 二.函数嵌套 三.闭包函数 一.函数对象 精髓：可以把函数当成变量去用 1.可以赋值 # func=内存地址 def func(): print('from func') f=func # 函数func赋值给变量f print(f,func) # 打印f和func的内存地址，完全相同 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-22 10:31:02
阅读次数：
58
 ```js Document 白日依山尽 黄河入海流 欲穷千里目 更上一层楼 ``` ...
1.logistic回归定义 logistic回归是一种广义线性回归（generalized linear model），因此与多重线性回归分析有很多相同之处。它们的模型形式基本上相同，都具有 w‘x+b，其中w和b是待求参数，其区别在于他们的因变量不同，多重线性回归直接将w‘x+b作为因变量，即y ...
分类：
编程语言 时间：
2020-03-19 13:10:54
阅读次数：
81
题目：https://pintia.cn/problem-sets/994805342720868352/problems/994805347523346432 本文完全参考刘婼的思路和代码！！！ 参考地址：https://www.liuchuo.net/archives/3850 我刚开始想的是用 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-18 13:36:45
阅读次数：
51
