SOC-系统级芯片-System On Chip-片上系统 两部分构成 a dual-core ARM® Cortex®-A9 processor 双核ARM处理器 （称为PS - Processing System） FPGA fabric FPGA架构 （成为PL - Programmable ...
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2020-07-14 16:23:25
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一、CPSR概述 ARM处理器共有37个寄存器。这37个寄存器按其在用户编程中的功能划分，可分为2类寄存器，即31个通用寄存器和6个状态寄存器。这6个状态寄存器在ARM公司文件中其名称分别为：CPSR、SPSR_svc、SPSR_abt、SPSR_und、SPSR_irq和SPSR_fig。这12的 ...
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2020-07-13 14:05:06
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效果图 代码 [MenuItem("Custom/Run _F1")] static void PlayToggle() { EditorApplication.isPlaying = !EditorApplication.isPlaying; } static MethodInfo clearMe ...
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2020-07-12 14:22:45
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方法一 利用数组的物理地址进行传递 下方单元格中的代码显示了一个非常简单的数据移动代码段，可用于与可编程逻辑共享数据。 我们利用Python numpy包来操纵ARM处理器上的缓冲区， 然后可以将缓冲区指针发送到可编程逻辑以共享数据。 我们不假定加载了什么可编程逻辑设计，因此这里我们仅分配所需的内存 ...
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2020-07-12 00:32:36
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新建一个空文件夹，记住路径（这里右键pycharm打开更省事）； 打开pycharm，点击file、点击settings； 选中project interpreter 点击下拉，点击show all； 点击右上角加号，选择virtualenv environment 选择new environmen ...
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2020-07-10 23:51:22
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26.2 线程开销 内存占用 线程内核对象 拥有线程描述属性与线程上下文，线程上下文占用的内存空间为 x86 架构 占用 700 字节、x64 架构 1240 字节 、ARM 架构 350 字节。 线程环境块(TEB) TEB 消耗一个内存页，占用 4KB内存。 用户模式栈。 用户模式栈存储传递给方 ...
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2020-07-10 13:18:37
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首先配置好moveit!配置软件包和gazebo的接口。 将相应的文件放到对应的软件包，这里就不一一说了， 然后执行命令 $:roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_bringup_moveit.launch 在rviz中启动运动规划，在gazebo ...
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2020-07-09 09:24:15
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又被老师要求去搞Python ,曰,,下午回顾了一下Python的基础知识,写了个爬取图片的程序,在此做个分享吧。不喜勿喷 import requests import time from bs4 import BeautifulSoup import uuid # 下载单个页面的一些图片 def ...
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2020-07-08 20:02:59
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在进行机械臂仿真时，使用gazebo进行仿真，使用ROS控制器。 在gazebo中启动ros控制器，命令如下 $: roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_gazebo_control.launch gazebo中出现了机械臂的的模型，但是有些需要的 ...
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2020-07-05 19:37:18
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上一篇讲解了如何安装Pycharm和如何安装Anaconda， 下面来看下如何创建我们自己的项目，和关联Anaconda （Pycharm安装与永久激活教程）https://www.cnblogs.com/study-/p/13234792.html （Anaconda安装详细教程）https:// ...
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2020-07-04 15:03:17
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