这里不想解释怎么 marginalize,什么是 First Estimate Jacobian。这里只想看看代码,看看Hessian矩阵是怎么构造出来的。 代码中用于存储窗口优化过程Hessian矩阵使用的导数存储在结构体RawResidualJacobian中。 https://github.c ...
2018-01-12 22:50:06 一、优化问题 优化问题用数学的角度来分析就是去求一个函数或者说方程的极大值或者极小值,通常这种优化问题是有约束条件的,所以也被称为约束优化问题。 约束优化问题(亦译为受约束的最优化问题)是一类数学最优化问题,它由目标函数以及与目标函数中的变量相关的约束条件两部 ...
分类:
其他好文 时间:
2018-01-13 01:18:09
阅读次数:
232
机器学习资料大汇总 作者:我爱机器学习(52ml.net) 注:本页面主要针对想快速上手机器学习而又不想深入研究的同学,对于专门的researcher,建议直接啃PRML,ESL,MLAPP以及你相应方向的书(比如Numerical Optimization,Graphic Model等),另外就是 ...
分类:
其他好文 时间:
2017-12-26 14:20:42
阅读次数:
255
1.Xcode调试时, 显示不出变量的值,po也出不来 1.首先检查运行的scheme是release还是debug. 2.检查项目的Targets的Build Settings中的Optimization Level其中的debug通常为None, 以使所有的信息都能输出来。 3.最后再检查一个比 ...
分类:
其他好文 时间:
2017-12-22 13:29:51
阅读次数:
145
Tensorflow Welcome to the Tensorflow Tutorial! In this notebook you will learn all the basics of Tensorflow. You will implement useful functions and d ...
分类:
Web程序 时间:
2017-12-22 03:27:08
阅读次数:
266
【中文翻译】 2、每个 hyperparameter, 如果设置不佳, 会对训练产生巨大的负面影响, 所以所有的参数都同样重要, 可以很好地调整。真的还是假的? 【中文翻译】 4、如果你认为β (hyperparameter 为动量) 在0.9 和0.99 之间, 以下是推荐的方法为 beta 的值 ...
分类:
Web程序 时间:
2017-12-22 00:32:25
阅读次数:
232
Master the process of hyperparameter tuning Master the process of hyperparameter tuning ...
分类:
Web程序 时间:
2017-12-21 23:09:49
阅读次数:
341
Optimization Welcome to the optimization's programming assignment of the hyper-parameters tuning specialization. There are many different optimization ...
分类:
Web程序 时间:
2017-12-19 12:36:36
阅读次数:
226
https://arimo.com/data-science/2016/bayesian-optimization-hyperparameter-tuning/ 贝叶斯优化:使用高斯过程作为代理函数,并且通常优化提升幅度的期望Expected Improvement(新试验相对当前最好观测的提升的期 ...
分类:
其他好文 时间:
2017-12-17 22:15:08
阅读次数:
175
Gradient Checking Welcome to this week's third programming assignment! You will be implementing gradient checking to make sure that your backpropagati ...
分类:
Web程序 时间:
2017-12-16 18:32:02
阅读次数:
169