首先明确题目要我们求什么。看到后面的 $LCP(T_i, T_j)$ 很容易用后缀数组将其转化成 $\min_{rk[i] pragma GCC optimize(2) define rep(i, l, r) for (int i = (l); i = (l); i) using namespace ...
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2020-02-13 09:41:49
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Gazebo是一种多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。 若要实现ROS到Gazebo的通信，我们必须安装ROS-Gazebo接口。 应该安装以下软件包： $ sudo apt install ros-melodic-gaze ...
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2020-02-10 22:31:24
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本地版本 Microsoft Visual Studio Community 2019 【1】Visual Studio 2019 UTF-8编码调试显示中文 （1）设置string默认编码为utf-8，只需要在头文件中加入以下代码： #pragma execution_character_set( ...
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2020-02-10 09:17:19
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昨天下午没啥事，就模拟了一场比赛。 这场div.3我居然最后只排到了200+，主要是刚好只给我18分钟做最后一题，然而我一下没反应过来，就没做出来（后来发现是水题）。 传送门 A： 如果全是偶数或序列长度是偶数且元素全是奇数那么输出“NO”，否则输出“YES”。 代码： 1 #pragma GCC ...
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2020-02-07 12:55:55
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https://my.oschina.net/fdblog/blog/172229 昨天在 http://www.oschina.net/question/240989_130365 讨论关于IDEA不能实时编译的一个问题 但是貌似还是没有解决方案 其中 虽然 jse7en 童鞋告诉我们 可以（ct ...
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2020-02-06 16:28:35
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#include <iostream> // GLEW #define GLEW_STATIC #include <GL/glew.h> // GLFW #include <GLFW/glfw3.h> #pragma comment(lib,"opengl32.lib") #pragma comme ...
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2020-02-04 12:28:55
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``` #pragma warning(disable:4996) #include #include #include #define HDC_EDIT_1 0x100 #define HDC_BUTTON_1 0x101 #define HDC_BUTTON_2 0x102 //全局变量声明 H... ...
查找设备 <C++> #include <iostream> #include <Windows.h> #include <UPnP.h> #pragma comment(lib, "ole32.lib") #pragma comment(lib, "oleaut32.lib") using nam ...
完全弹性碰撞可以视作互相穿过 所以直接考虑只有单个小球的时候，从板子上滑下所需要的时间即可 最后以30000为界分开流读入与缓冲区优化的io方法 //Case4用缓冲区io优化会WA？？？ 1 /* 2 Written By StelaYuri 3 */ 4 #pragma GCC optimize ...
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2020-01-27 09:14:32
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#pragma warning(disable:4996) #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <queue> using namespace std; struct node{ int x, y, z; }p; int m, n, l, ...
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2020-01-20 00:07:51
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