该博文将openCV中的RANSAC代码全部挑选出来，进行分析和讲解，以便大家更好的理解RANSAC算法。代码我都试过，可以直接运行。
在计算机视觉和图像处理等很多领域，都需要用到RANSAC算法。openCV中也有封装好的RANSAC算法，以便于人们使用。关于RANSAC算法的一些应用，可以看我的另一篇博客，利用SIFT和RANSAC算法（openCV框架）实现物体的检测与定位，并求出变换矩阵...
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2016-05-30 14:55:21
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目标检测、识别、分类、特征点的提取 David Lowe：Sift算法的发明者，天才。 Rob Hess：sift的源码OpenSift的作者，个人主页上有openSift的下载链接，Opencv中sift的实现，也是参考这个。 Koen van de Sande：作者给出了sift,densesi ...
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2016-05-29 23:00:56
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/* 如果给两张图片，中间有相似点。要求做匹配。怎么做。我现在能讲么？ 比如给了两幅图片，先求出sift点。 尺度空间极值检测。高斯模糊 关键点定位 关键点方向确定 关键点描述 kdtree 和 bbf 最优节点优先算法 进行两幅图片特征点的匹配，会涵盖一些不正确的匹配点 ransac 随机抽样一致 ...
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2016-05-29 12:24:03
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1. ORB特征匹配 BruteForce-Hamming匹配 2. surf特征点、描述子、Flann算法匹配描述子 3. sift特征点、描述子+FLANN算法 #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui. ...
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2016-05-20 09:58:25
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经过一番努力，终于跑通了felix.endres的rgbd slam v2 源码，中间遇到挺多问题。总结如下： （1） 关于SiftGPU问题：ERROR: SiftGPU cannot be compiled解决方法：将源码中CMakeLists.txt中第6行：set(USE_SIFT_GPU ...
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2016-05-20 09:45:29
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经过一番努力，终于跑通了felix.endres的rgbd slam v2 源码，中间遇到挺多问题。总结如下：（1） 关于SiftGPU问题：ERROR: SiftGPU cannot be compiled将源码中CMakeLists.txt中第6行：set(USE_SIFT_GPU 1 CACH ...
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2016-05-19 11:56:25
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因为在前两天的学习中发现。在opencv环境中跑动sift特征点提取还是比较困难的。 所以在此，进行记述。 遇到的问题分别有，csdn不愿意花费积分、配置gtk困难、教程海量然而能跑者鲜。描述不详尽等。 【然后我却是发现这个borwhess实在是不知道叫先生何名为好。】 话归正题。 以下跑动具体过程 ...
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2016-05-15 16:45:59
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今天开始磕代码部分。 part1： 1、 sift特征提取。 【啥也没有啊~3个积分并不想下载。头文件啥的毛儿也没有。。。 所以想法是随便从以前的工程里面拉一个头文件啥的然后看看能不能过，能过最好，不能过，再去百度看相关函数属于什么头文件。】 断点：sift_features属于sift.c。 现在 ...
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2016-05-14 14:03:27
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今天总算是机缘巧合的找到了照样一篇纲要性质的文章。 如是能早一些找到就好了。不过“在你认为为时已晚的时候，其实还为时未晚”倒是也能聊以自慰，不过不能经常这样迷惑自己，毕竟我需要开始跑了！ 就照着这个大纲往下走走，说不定会有意想不到的收获，然后把多视点的问题加进去，或许应该能有所成效。 嗯，其他的太多 ...
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2016-05-13 20:34:10
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