尝试$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash,然后杀掉所有的gzserver进程，重新roslaunch试试？ 答案来源：https://q.droid.ac.cn/t/topic/218 ...
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2019-09-04 13:31:45
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一、基本查询语句及方法补充 1.concat_ws 拼接多个 select concat(name,":",age,":",post,":",salary) from emp; select concat_ws(':',name,age,post,salary) from emp; 上述语句完全等价 ...
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数据库 时间：
2019-08-22 20:29:06
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simple-socket是我写的一个"低配版"的Web实时通信工具，在参考了相关源码和资料（如Socket.io,sockjs,ws等）的基础上，实现了前后端实时互通的基本功能。选用了WebSocket ->server-sent-event -> AJAX轮询这三种方式做降级兼容，分为simpl... ...
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编程语言 时间：
2019-08-20 10:54:02
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# websocket from geventwebsocket.server import WSGIServer # 我要WSGI为我提供服务 from geventwebsocket.handler import WebSocketHandler # WSGI 遇到WS协议的时候，处理方式 fr ...
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2019-08-09 01:05:35
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最近 项目对接 webservice，要求SOAP 标准是1.1，然后在axis 和 spring ws 和 cxf 之间进行选择，然后axis 可以自定义服务，然后随tomcat启动发布，spring ws 也研究了下，感觉稍微有点复杂，cxf 发布感觉不是特别好管理，但是集成spring 特别简 ...
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编程语言 时间：
2019-08-06 20:14:50
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欢迎dalao补充 ^_^ CE (Compile Error)(他实在可怕，尤其是编译器不显示编译错时QAQ) （1）变量为int读入别用lld,编译给过,实测WA0; （2）会编译错误的变量名称：end,hash,fail,next,y1,ws （3）初始化数组时整体赋值，例：int a[max ...
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其他好文 时间：
2019-08-05 21:51:05
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10.8 修改表、复制表、删除表 10.81 修改表 alter table 10.82 复制表 10.83 删除表 10.9 单表查询 10.91 where过滤 10.92 group by分组 group_concat (不能做中间结果)、concat 、concat_ws 、as 10.93 ...
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2019-08-02 22:21:44
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项目地址https://github.com/hequan2017/go-websshgo-websshgo版本webssh核心本项目代码来自https://github.com/dejavuzhou/felix，只是把里面的webssh拿出来，修改了一下，做成webssh，特此说明.有需要可以查看此项目。安装修改core/ssh.go里面的账号密码地址等信息。也可以自己修改成用密钥登录。```g
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2019-08-01 09:28:47
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Mysql中部分重要函数 goup_concat()：将返回一个字符串结果 即使没有group by，当选定一个列时，Mysql系统会把整个列作为一个group即一个结果返回 concat()/concat_ws()：返回结果连接为字符串 LEFT/RIGHT(str,len)：返回str左/右边n ...
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2019-07-28 15:48:40
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::SetWindowLong(GetSafeHwnd(), GWL_EXSTYLE, ::GetWindowLongPtr(GetSafeHwnd(), GWL_EXSTYLE) | WS_EX_LAYERED); this->SetLayeredWindowAttributes(0, (255 ...
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编程语言 时间：
2019-07-28 09:15:21
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