一、前言 在前后端分离开发的过程中，前端和后端需要进行api对接进行交互，就需要一个api规范文档，方便前后端的交互，但api文档不能根据代码的变化发生实时动态的改变，这样后端修改了接口，前端不能及时获取最新的接口，导致调用出错，需要手动维护api文档，加大了开发的工作量和困难，而swagger的出 ...
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2021-06-15 18:13:23
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数组基本操作 和结构体类似，数组（array）也是一种复合数据类型，由一些列相同类型的元素（Element）组成，别觉得只能存储数字啊！ 还是和结构体类似，数组的元素存储空间是相邻的，结构体的成员可以是基本数据类型，也可以是复合数据类型，数组的元素也是如此，根据相邻组合规则，我们甚至可以定义一个由四 ...
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2021-06-15 18:05:53
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#什么是 URL、URI？URL、URI 的组成？ URL 与 URI 有何异同？ #创建 URL 对象 ##从字符串构建URL对象 ##由组成部分构建URL对象 ##根据相对URL构建URL对象 #从 URL 对象获取数据 ##openStream ##openConnection ##getCo ...
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2021-06-15 17:58:35
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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MATLAB实验 部分代码 x=[0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1];y=[-0.447,1.978,3.28,6.16,7.08,7.34,7.66,9.56,9.48,9.30,11.2];for n=1:9 f=polyfit(x,y,n); fo ...
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2021-06-15 17:40:41
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概念：工作区 >暂存区 >仓库 1、常见的解决冲突方式 在工作中，通常都会根据主分支(master)创建出属于自己的个人分支。然后我们在个人分支上进行开发，再推送代码到个人的远程仓库中，再请求合入主分支(master)中。这时候有可能你和别的同事同时修改了同一个文件，而他的代码合入早与你，那么就会存 ...
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2021-06-13 10:41:50
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1.3.1 HelloWorld实现简介 ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。 ROS中的程序即便使用不同的编程语言，实现流程也大致类似 ...
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2021-06-13 10:41:20
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日常报错（累~）： 小编最近用yolact对BraTS数据集做预测，验证结果如下： 发现ET对于Dice和PPV太小了，根据公式，我一开始以为是模型预测的区域过多导致的。 后面生成图片观察： 忽然之间，意识到，是自己的target生成错了。笔者对这个三个区域，首先是采用边缘提取，获取边缘的坐标，之后 ...
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2021-06-13 10:35:43
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1.Eureka挂掉后，服务之间能否正常调用？ 不能，服务之间调用，需要根据服务名获取对应服务的主机ip及端口，挂掉后客户端不能获取。 2.ES中的索引和Mysql中的索引区别？ ES中的索引数据结构时倒排索引，Msql中的索引时B+树 3.Eureka注册信息时主动推送还是手动拉取？ 手动拉取 4 ...
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2021-06-13 10:25:42
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掌握分支结合循环程序设计的结构和设计方法。 编程： 根据成绩数组cj中保存的10个学生的成绩，统计相应学生的名次并填入名次数组mc中（提示：一个学生的名次等于成绩高于该学生的人数加1）。 测试用数据：学生成绩数组：46、68、88、87、76、89、99、65、100、80 结果应该为：10、……、 ...
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2021-06-13 10:23:10
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