国内厂商山寨的Lego Power Function 88004 转向伺服马达。拆解开后如下，在PF马达里面算是有技术含量的，除了电机和变速齿轮组，还有控制电路板。网上商铺零售40-60元不等。4条接线，除电源正负极外，还有2个是控制接口IN1、IN2： 尝试供7.2V电，输入3.3V PWM，没动 ...
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2018-02-02 11:41:58
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本文为《大话存储》的读书笔记。 计算机的IO世界 总线 总线的概念 计算机中所有的IO都通过共享总线的方式来实现。 总线实际上就是一条或多条的物理导线。密密麻麻的印到电路板上，而且为了避免高频振荡的干扰，一般都会分组印刷到不同的电路板上，然后压合起来。 总线的分类 PCI总线 是目前x86服务器普遍 ...
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2018-01-27 20:11:54
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I2C总线（Inter Integrated-Circuit）是由PHILIPS公司在上世纪80年代发明的一种电路板级串行总线标准，通过两根信号线——时钟线SCL和数据线SDA——即可完成主从机的单工通信。总线硬件连接极其简单，不同I2C设备挂接在总线上，只需在信号线安装上拉电阻即可完成硬件线路的搭 ...
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2018-01-26 12:38:26
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Technorati 标签: 存储 第一章 计算机的IO世界 1.1 总线 1.1.1 总线的概念 计算机中所有的IO都通过共享总线的方式来实现。 总线实际上就是一条或多条的物理导线。密密麻麻的印到电路板上，而且为了避免高频振荡的干扰，一般都会分组印刷到不同的电路板上，然后压合起来。 1.1.2 总... ...
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2018-01-13 11:21:32
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在使用rikirobot机器人做ROS下的导航实验是,粗心大意将底层控制板烧坏,买了个新的电路板重新开始.在编译商家各处的STM32源代码时,Ubunt下总是出现了/arm-none-eabi-gcc/bin/ld:cannot find -lstdc++的错误,这是一个链接错误,使用arm-non ...
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2018-01-12 11:18:48
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在这里makekam对底层软件的理解就是指驱动开发，代码移植等工作。其中也包括底层的算法。在小公司做软件不要做底层软件开发，犹如在公司做硬件开发不要只是焊接电路板。 小公司处于产业链的最末端，没有自己的核心技术，只是针对用户需求完成一些系统集成和定制。而核心技术具有普遍适用性如“组合导航技术”、“操 ...
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2018-01-07 20:10:31
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由于课程要做一个控制六自由度机械臂的项目，主要是学习舵机和舵机控制的知识，在这里做一下学习笔记。 使用的舵机为2个DS3115MG数字舵机+4个MG996R模拟舵机。 1.舵机基本构造 2.舵机控制原理 控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵 ...
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2017-11-07 22:15:07
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本文所介绍的工具适合家庭环境下的“黑盒测试”，它可以帮助你记录网络中发生的所有事情。你可以用它来检测网络威胁，或将数据提供给相关专家来进行网络取证分析。 如果你需要的是企业环境下的解决方案，你可以参考Security Onion的【这篇文章】。 购物清单 1. 树莓派3 （外壳+电源+电路板） 2. ...
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2017-11-06 11:09:26
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最近在MCU on Eclipse网站上看到Erich Styger所写的一篇有关通过SWD的跟踪接口SWO获取ARM Cortex-M相关信息的文章，文章结构明晰，讲解透彻，本人深受启发，特意将其翻译过来供各位同仁参考。当然限于个人水平，有不当之处恳请指正。原文网址：https://mcuonec ...
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2017-11-05 13:07:50
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题目描述 小Q在电子工艺实习课上学习焊接电路板。一块电路板由若干个元件组成，我们不妨称之为节点，并将其用数字1,2,3….进行标号。电路板的各个节点由若干不相交的导线相连接，且对于电路板的任何两个节点，都存在且仅存在一条通路（通路指连接两个元件的导线序列）。 在电路板上存在一个特殊的元件称为“激发器 ...
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2017-10-31 13:03:28
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