一。集合。 （1）去重。 >>> a = {1,2,3,4,5} >>> a {1, 2, 3, 4, 5} >>> b = {1,3,5,7,9,11} >>> b {1, 3, 5, 7, 9, 11} >>> type(a) <class 'set'> >>> a.symmetric_diff ...
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2017-02-08 11:28:48
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在V-REP的模型浏览器中可以找到一个工具文件夹tools，点开后会在下面一栏中显示许多方框图，将这些方框拖到场景模型中可以实现一些特定的功能，方便建模或其它操作。 Center of mass visualization tool（显示质心） 先开看看这个工具，将其拖入到场景中后会自动弹出使用提示 ...
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2017-02-07 23:40:19
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Blinn-Phong光照模型： 其中、、分别是光源的环境光（ambient）、漫反射光（diffuse）、镜面反射光（specular）亮度，、、则描述了物体材质对这几类光的反射系数，是表面法线，-L是光的方向，是物体表面都eye的单位向量，是入射光线的反射方向，s是高光系数。Blinn-Phon ...
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2017-02-07 22:26:20
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The Open – Closed principle have been formed by Bertrand Meyer in 1988, it can be paraphrased as: Software entities (let it be classes, modules, funct ...
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2017-02-07 01:13:18
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diff -u 1.txt 2.txt > diff.txt -u: 使差异输出带有上下文。 1 --- 1.txt 2017-01-21 07:09:19.015472013 -0500 2 +++ 2.txt 2017-01-21 07:11:26.385045822 -0500 3 @@ -5... ...
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2017-02-06 23:47:52
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最近在弄这个WiFi模块，发现网上SDK开发方面的资料很少，发现了一套视频教程，不过主讲人的讲课方式实在受不了。对基于SDK开发感兴趣的同学可以通过本帖在Ubuntu系统上通过Eclipes搭建开发环境。 过程可以分为两步： 1、下载、编译SDK 2、配置Eclipes 一、下载、编译SDK esp ...
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2017-02-06 16:01:17
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Problem DescriptionYou may not know this but it's a fact that Xinghai Square is Asia's largest city square. It is located in Dalian and, of course, a ...
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2017-02-03 20:48:18
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1、git init——初始化仓库 初始化成功的标志如下（.git默认为隐藏） 2、git status——查看仓库状态 ps:未跟踪的文件 (untracked files) 不妨在尝试在仓库建立一个readme.md，然后再次git status,结果 3、git add——向暂存区中添加文件 ...
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2017-02-03 15:46:54
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There are a number of spherical balloons spread in two-dimensional space. For each balloon, provided input is the start and end coordinates of the hor ...
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2017-02-03 15:32:39
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/直接基于jQuery的扩展,判断是否为空 $.isBlank = function(obj){ return(typeof(obj)=='undefined'||obj==''||obj==null); } //直接基于jQuery的扩展，去除html标签，保留内容 $.htmlContent = ...
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2017-02-02 17:34:34
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