转自http://bbs.21ic.com/icview-878522-1-1.html前段时间学习了CanOpen协议，到网上下载的CanFestival3-10源码，移植到VC、QT、STM32等平台，由于网上的资源较少，走了不少弯路，移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题，比如OD字符串传输、心...
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2015-03-18 23:01:55
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GP2Y1010AU0F传感器接线方式如下： 使用PA0接收模拟信号，PB1发送脉冲信号。 代码如下： GP2Y.c #include?"GP2Y.h"
#include?"system.h"
u16?AD_PM;
void?GP2Yinit(void)
{?
//定义变量
????ADC_InitT...
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2015-03-18 07:52:20
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正在搞六轴传感器，今天移植了MPU6050的MothionDriver的DMP固件到STM32上了，能够稳定地输出欧拉角（也就是俯仰角、航向角、横滚角）和XYZ三轴加速度值，在电脑的上位机模拟了装置的姿态（DMP固件的功能之一：在MPU6050芯片内部进行姿态结算融合，大大减轻MCU的负担）。DMP...
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2015-03-15 21:11:25
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有用过C语言编程的童鞋对动态管理内存肯定有点了解。。好处就不多说了 今天实现STM32的动态内存管理
内存管理，是指软件运行时对计算机内存资源的分配和使用的技术。其最主要的目的是如何高效，快速的分配，并且在适当的时候释放和回收内存资源。 内存管理的实现方法有很多种，他们其实最终都是要实现两个函数：
malloc 和 free（好熟悉）； malloc 函数用于内存申请， free 函数...
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2015-03-15 15:17:40
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voidLED_Init(void)GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); // 使能PA端口时钟(RCC时钟你可以先不用看)GPIO的库函数库函数中主要用到的有如...
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2015-03-14 09:34:19
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Iap,全名为in applacation programming,即在应用编程,与之相对应的叫做isp,in system programming,在系统编程,两者的不同是isp需要依靠烧写器在单片机复位离线的情况下编程,需要人工的干预,而iap则是用户自己的程序在运行过程中对User Fla.....
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2015-03-14 00:59:48
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之前说了stm32的iap编程,今天天气真好,顺手就来说说lpc1788的iap编程(没看前面的请查看stm笔记下的内容) 首先是flash的算法,lpc1768并没有寄存器来让我们操作flash,他内置了iap的flash算法,在技术手册的525页有如下说明 其支持的iap命令有这些这...
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2015-03-14 00:59:23
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OTG_FS general core configuration register (OTG_FS_GCCFG)Bit 21 NOVBUSSENS: VBUS sensing disable optionWhen this bit is set, VBUS is considered intern...
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2015-03-13 09:14:40
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文章开始之前让我们设想下面的几个情形：我们在办公室内就能访问到生产车间的网络摄像机，而无需到监控室查看生产情况；在下班之前，或在回去的路上，就可以先打开家里的空调器和厨房设备，等进入家门，立刻就是一个温度宜人的环境――厨房里的饭也做好了；我们想在电视机上回味一下几天前在景区拍的照片，把相机或者DV联网就可以了，无需再去拷贝。工作生活都如此方便，将是一个很惬意的事情。
实现这些场景的网络设备都要基于一种叫端口映射的网络技术。端口映射就是路由器将外网某一个端口与内网中某个设备的IP地址和端口号建立起一一对应关...
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2015-03-12 11:32:06
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EasyFlash1、介绍EasyFlash是一款开源的轻量级嵌入式Flash存储器库，主要为MCU(Micro Control Unit)提供便捷、通用的上层应用接口，使得开发者更加高效实现基于的Flash存储器常见应用开发。该库目前提供 两大实用功能 ：
Env 让变量轻松实现掉电保存，支持 写平衡 模式，无需担心变量长度、磨损平衡等问题使用 键值对(key-value) 方式将变量存储到Fla...
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2015-03-11 14:50:58
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