RTX51是用与8051系列的实时多任务RTOS 1。 RTX 两个版本区别: RTX的循环任务调度 准并行 利用内部定时器的中断实现定时 使用时不需要包含main（）函数，自动从任务0开始 如果包含main（）函数，则需要利用os-start-system 或 os-creat-task来启动 准 ...
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2016-06-23 06:26:45
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Xenomai - Implementing aRTOS emulation
framework on GNU/Linux
xenomai-GNU/Linux上的RTOS模拟架构实现
PhilippeGerum
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2016-06-02 14:55:19
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说一下刚学习uCOS的心得1）首先强调一下实时操作系统（RTOS）的特点，最明显的是提供及时响应和高可靠性2）基于实施操作系统的应用程序设计中，其中很重要的一个概念是"任务"，任务设计也就是任务函数的设计是整个整 个应用程序的基础，其他软件设计工作都是围绕来展开的3）用户任务函数中，必须包含至少一次 ...
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2016-05-25 20:43:09
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最近在开发项目的过程有用到CMSIS RTOS RTX RTOS，需要关注他的授权license。 注意，我使用的是CMSIS RTOS RTX，和Keil RTX。 在CMSIS RTOS RTX的源码中，看到这应该是基于BSD的license，使用起来就放心了。 而Keil RTX就不一样了，他 ...
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2016-04-13 20:45:25
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实时操作系统（RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。提供及时响应和高可靠性是其主要特点。[1] 实时操作系统（RTOS ...
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2016-04-09 16:57:45
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STM32Cube 是一个全面的软件平台，包括了ST产品的每个系列。(如，STM32CubeF4 是针对STM32F4系列). 平台包括了STM32Cube 硬件抽象层和一套的中间件组件(RTOS, USB, FS, TCP/IP, Graphics, 等等). cubeMX的主要优点： 1.直观地 ...
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2016-04-01 20:21:49
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使用RTOS编程，为每个任务分配多大的堆栈空间就成了一项技术活：分配多了浪费系统资源，分配少了又恐怕会发生堆栈溢出。由于中断和抢占式调度器的存在，我们要估算出一个任务需要多少堆栈是非常困难的，今天我们就介绍一种方法，来获取每个任务的剩余堆栈空间。本文以NXP LPC177x_8x系列微控制器为例。 我们将这个功能做成一个命令，添加到《FreeRTOS系列第15篇---使用任务通知实现命令...
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2016-02-24 09:47:35
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http://blog.csdn.net/robertsong2004/article/details/43889249嵌入式系统的开发，如果对实时性要求不高，就可以使用Linux自身的实时补丁实现软实时性。但是在需要硬实时的情况下，通常是双系统来做，一个硬实时的RTOS加上一个Linux，实时任务...
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2016-01-19 10:34:24
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FreeRTOS提供了几个内存堆管理方案，有复杂的也有简单的。其中最简单的管理策略也能满足很多应用的要求，比如对安全要求高的应用，这些应用根本不允许动态内存分配的。 FreeRTOS也允许你自己实现内存堆管理，甚至允许你同时使用两种内存堆管理方案。同时实现两种内存堆允许任务堆栈和其它RTOS对象放置到快速的内部RAM，应用数据放置到低速的外部RAM。 每当创建任务、队列、互斥量...
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2015-12-10 19:36:55
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1.QK的特性QK(Quntum Kernel)是一个抢占式、基于优先级实时微内核、一个多任务调度器；QK不同于传统的RTOS，是非阻塞的，并且只用了一个stack；对QK中的任务来说，采用了IOC(好莱坞原则)方式(是callback的)，而不同于传统RTOS中任务的多线程或进程中的等待；传统RT...
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2015-12-01 21:07:26
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