前言 之前聊了客户端的一些功能，例如融入 Spring， @value 注解的自动刷新实现，长轮询等，这次从客户端的整体设计来聊聊。 设计 上图是 client 项目的包结构。 其中，核心包就是 internals 包，包含了客户端的主要功能逻辑。主要有以下功能： 0. 获取 ConfigServi ...
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2018-07-04 01:18:44
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前言 如上图所示，Apollo portal 更新配置后，进行轮询的客户端获取更新通知，然后再调用接口获取最新配置。不仅仅只有轮询，还有定时更新（默认 5 分钟一次）。目的就是让客户端能够稳定的获取到最新的配置。 一起来看看他的设计。 核心代码 具体的类是 ，每一个 Config —— 也就是 na ...
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2018-07-02 23:08:50
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前言 Apollo 在 v0.10.0 版本后，支持自动更新。v0.10.0之前的版本在配置变化后不会重新注入，需要重启才会更新。 也就是说，如果一个属性加入了 @Value 注解，并且这个配置在配置中心也存在，那么，配置中心修改属性值后，就会自动更新这个值。同时，有个开关可以控制这个功能是否关闭（ ...
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2018-06-30 17:41:33
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前言 Spring 作为 Java 世界非官方标准框架，任何一个中间件想要得到良好的发展，必须完美支持 Spring 的各种特性，即：无缝融入 Spring。 Apollo 作为分布式配置中心，服务于 Java 应用程序，Java 应用程序可以通过 Apollo 提供的 Client 获取远程配置信 ...
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2018-06-30 17:39:21
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1. https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_gps_receiver.md里面，step 1在哪添加？ 答：how_to_add_a_gps_receiver是添加一个新的GPS，如果是采用百 ...
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2018-06-30 12:44:47
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Apollo2.5aimsforLevel-2autonomousdrivingwithlowcostsensors.感知模块整体图
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2018-06-25 12:58:58
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前言 配置，对我们的程序来说是十分重要的一部分。或多或少都会写一部分内容到配置文件中去。 由其是在配置中心(Apollo等)做起来之前，配置文件一定会是我们的首选。 在.NET Core中，习惯的是用json文件当配置文件。读取的方法是不少，这里主要介绍的是用基于Options的方法来读，可以认为这 ...
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2018-06-16 18:50:34
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Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。github地址为：https://github.com/ctripcorp/apollo该项目提供了两种部署方式：本地部署和分布式部署。生产环境建议使用“分布式部署”。因最近项目有使用配置中心的需求，在
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2018-06-11 11:55:56
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https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/1649 如果想加入一个新的传感器不是百度官方推荐的传感器到Apollo平台做法： First you can write or find drivers for these sensors OxTS RT300 ...
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2018-06-07 14:32:44
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STEPS: 0. Install Homebrew 1. Install 'Docker for Mac 18.03+'，配置CPUs (n个CPUs，Bazel开n个线程编译), Memory (>2G，编译最小内存，推荐4G), Swap (>2G，推荐2G) 2. git clone ... ...
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2018-05-27 10:42:44
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