4.1 bag_to_pcd Reads a bag file, saving all ROS point cloud messages on a specified topic as PCD files. 4.1.1 Usage Where: <input_file.bag> is the bag ...
分类：
其他好文 时间：
2018-09-26 13:04:54
阅读次数：
388
Many years ago , in Teddy’s hometown there was a man who was called “Bone Collector”. This man like to collect varies of bones , such as dog’s , cow’s ...
分类：
其他好文 时间：
2018-09-19 22:01:08
阅读次数：
166
在常用的三层架构中，通常都是通过数据访问层来修改或者查询数据，一般修改和查询使用的是相同的实体。在一些业务逻辑简单的系统中可能没有什么问题，但是随着系统逻辑变得复杂，用户增多，这种设计就会出现一些性能问题。虽然在DB上可以做一些读写分离的设计，但在业务上如果在读写方面混合在一起的话，仍然会出现一些问 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-09-07 10:56:32
阅读次数：
204
假设有一段文本："I have a cat, his name is Huzihu. Huzihu is really cute and friendly. We are good friends." 那么怎么提取这段文本的特征呢？ 一个简单的方法就是使用词袋模型（bag of words mode ...
分类：
系统相关 时间：
2018-09-06 02:59:03
阅读次数：
711
Java内存泄露与溢出的区别 Java内存泄漏就是没有及时清理内存垃圾，导致系统无法再给你提供内存资源（内存资源耗尽）； 而Java内存溢出就是你要求分配的内存超出了系统能给你的，系统不能满足需求，于是产生溢出。 内存溢出类似数组越届，超出你能存储的数据的上限 内存泄漏，就是内存使用完毕后，不能释放... ...
分类：
编程语言 时间：
2018-09-04 17:03:59
阅读次数：
215
一、什么是集成学习 二、Soft Voting Classifier 更合理的投票，应该有的权值 三、Bagging 和 Pasting 四、oob (Out-of-Bag) 和关于Bagging的更多讨论 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-09-03 21:59:04
阅读次数：
327
Service 概述 kubernetes 中的pod是有生生灭灭的，时刻都有可能被新的pod所代替，而不可复活（pod的生命周期）。一旦一个pod生命终止，通过ReplicaSets动态创建和销毁pod（Pod的动态扩缩容，滚动升级 等）。 每个pod都有自己的IP,这IP随着pod的生生灭灭而变 ...
分类：
Web程序 时间：
2018-09-01 00:47:56
阅读次数：
902
https://zh.wikipedia.org/wiki/扩展欧几里得算法 用类似辗转相除法，求二元一次不定方程的整数解。 然后把它们改写成“余数等于”的形式 //式1 //式2 //式3 然后把它们“倒回去” //应用式3 //应用式2 //应用式1 得解 。 这个过程可以用矩阵表示（其中q表示 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-08-29 20:02:08
阅读次数：
191
文章来自网易云社区 4 Golang垃圾回收的相关参数 4.1 触发GC gc触发的时机：2分钟或者内存占用达到一个阈值（当前堆内存占用是上次gc后对内存占用的两倍，当GOGC=100时） 4.2 查看GC信息 可以查看gctrace信息。 举例： 每个字段表示什么信息可以参考 golang doc ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-28 18:52:52
阅读次数：
267
标识符 @ Razor支持HTML和C#代码混编，意味着可以在HTML中随意输出变量 基本使用方法 直接@后面跟变量（当遇到 HTML标签 、空格、换行符等特殊符号时 便认为@之后到特殊符号前为变量名，特殊符号后的内容原样输出） 以上代码输出了 ViewBag.name 和ViewBag.job 的 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-26 11:56:14
阅读次数：
130
