1.通过rqt_graph指令，可以看到ROS节点之间的关系 从上图中可以看到，有两个节点/teleop_turtle 和 /turtlesim /teleop_turtle节点发布话题,话题名为/turtle1/cmd_vel /turtlesim订阅了该节点 我们已知/teleop_turtle ...
Ubuntu搭建gitolite服务：addusergitsu-git$ssh-keygen回车（即不设置密码）$gitclonegit://github.com/sitaramc/gitolite$mkdirbin$./gitolite/install-to~/bin$~/bin/gitolitesetup-pk~/.ssh/id_rsa.pub$gitclonegit@127.0.0.1:gi
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2020-11-19 13:03:24
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一、Maven 版本管理 Maven 的推荐版本号约定为：主版本号.次版本号.增量版本号-<里程碑版本> 开发中的版本要以 SNAPSHOT 结尾，因为这种快照版本是支持 jar 包被覆盖的，那么，开发时候的 Maven 命令应该使用 mvn clean package -U (强制拉一次) 快照版 ...
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2020-11-19 12:07:22
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漫画：Dijkstra算法的优化在上一篇漫画中，小灰介绍了单源最短路径算法Dijkstra，没看过的小伙伴可以看下：漫画：图的“最短路径”问题漫画中我们遗留了一个问题：如何求得最短路径的详细节点，而不仅仅是距离？在本篇中，我们将会给与解答。我们仍然以下面这个带权图为例，找出从顶点A到顶点G的最短距离。详细过程如下：第1步，创建距离表和前置顶点表。距离表的Key是顶点名称，Value是从起点A到对应
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2020-11-18 13:18:27
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有两种方式：1). 实现Cloneable接口并重写Object类中的clone()方法；2). 实现Serializable接口，通过对象的序列化和反序列化实现克隆，可以实现真正的深度克隆，代码如下。 public class MyUtil { private MyUtil() { throw n ...
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2020-11-17 12:41:19
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哔哩哔哩「会员购」业务网关的研发赋能实践作者沈佳伟哔哩哔哩会员购架构师写在前面网关是个每隔一段时间就会被请出来「鞭尸」的概念，概念本身的起源已经无从考究。随着微服务和云原生的兴起，网关也伴随着不同的使用场景在各个领域进行细分和进化。比较典型的细分领域有流量网关，比如耳熟能详的Nginx/Tengine，通常承担着全域的SLB（ServerLoadBalancing）能力，细分严格的公司还会将流量网
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2020-11-13 12:36:00
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importjava.util.Scanner;publicclassMain{privatestaticintindex=0;privatestaticint[]lastEdge;privatestaticint[]end;privatestaticint[]previousEdge;privatestaticint[]color;privatestaticintn;privatestatici
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2020-11-12 14:07:57
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走向无后端的系统开发实践：CRUD自动化与强约定的REST接口导读：最近业界流行一种serverless的做法，就是将重的后端改成轻的后端或者干脆去掉后端，本文介绍的是袁新宇在高可用架构群分享的一种通过通用CRUD层来生成后端代码以去除传统后端开发的方法。袁新宇，浙江大学计算机博士，读博期间主要研究方向是并行编译和大规模互联网架构。2012年创业，社交APP脸脸的技术合伙人，项目曾拿到俞敏洪的A轮
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2020-11-07 17:07:00
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LinkedList简介 LinkedList是一个使用双向链表结构实现的容器，与ArrayList一样，它能动态扩充其长度，LinkedList相较于ArrayList，其任意位置插入速度比ArrayList要快，但是其查询速度要比ArrayList要慢；LinkedList继承自Abstract ...
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2020-11-06 02:49:47
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git中文文档 阮一峰 Git 教程 初始化仓库 git init Git 克隆 Git克隆功能类似于下载。一般常用于下载github repo。 在指定的文路径打开终端或git bash，之后找到需要下载的库的http协议或ssh协议输入如下命令， git clone git@github.com ...
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2020-11-06 01:17:13
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