1.通过rqt_graph指令，可以看到ROS节点之间的关系 从上图中可以看到，有两个节点/teleop_turtle 和 /turtlesim /teleop_turtle节点发布话题,话题名为/turtle1/cmd_vel /turtlesim订阅了该节点 我们已知/teleop_turtle ...
import jieba txt = open("D:\\西游记.txt", "r", encoding='utf-8').read() words = jieba.lcut(txt) # 使用精确模式对文本进行分词 counts = {} # 通过键值对的形式存储词语及其出现的次数 for wor ...
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2020-11-19 12:43:23
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Motion 5 for mac是苹果公司推出的一款动态图片编辑工具，能进行文字和字母制作生成动画效果Motion 5 专为视频编辑人员而设，它能让您自定 Final Cut Pro 字幕、转场和效果。或在 2D 或 3D 空间中创建您自己的精美炫目的动画，同时还能在您工作时提供实时反馈。为剪辑师量 ...
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2020-11-19 12:31:16
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一、Maven 版本管理 Maven 的推荐版本号约定为：主版本号.次版本号.增量版本号-<里程碑版本> 开发中的版本要以 SNAPSHOT 结尾，因为这种快照版本是支持 jar 包被覆盖的，那么，开发时候的 Maven 命令应该使用 mvn clean package -U (强制拉一次) 快照版 ...
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2020-11-19 12:07:22
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漫画：Dijkstra算法的优化在上一篇漫画中，小灰介绍了单源最短路径算法Dijkstra，没看过的小伙伴可以看下：漫画：图的“最短路径”问题漫画中我们遗留了一个问题：如何求得最短路径的详细节点，而不仅仅是距离？在本篇中，我们将会给与解答。我们仍然以下面这个带权图为例，找出从顶点A到顶点G的最短距离。详细过程如下：第1步，创建距离表和前置顶点表。距离表的Key是顶点名称，Value是从起点A到对应
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2020-11-18 13:18:27
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一、JDBC六个步骤 1.加载驱动 Class.forName(driver_class); 2.创建数据库连接 DriverManager.getConnection(url,user,password); 3.创建PreparedStatement PreparedStatement ps=co ...
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2020-11-16 13:44:24
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效果一： 代码：<div class="cornerCut">corner cutcorner cutcorner cutcorner cut</div> CSS： .cornerCut{ width:200px; margin: 10px 20px; height: 200px; backgrou ...
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2020-11-16 13:25:44
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哔哩哔哩「会员购」业务网关的研发赋能实践作者沈佳伟哔哩哔哩会员购架构师写在前面网关是个每隔一段时间就会被请出来「鞭尸」的概念，概念本身的起源已经无从考究。随着微服务和云原生的兴起，网关也伴随着不同的使用场景在各个领域进行细分和进化。比较典型的细分领域有流量网关，比如耳熟能详的Nginx/Tengine，通常承担着全域的SLB（ServerLoadBalancing）能力，细分严格的公司还会将流量网
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2020-11-13 12:36:00
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importjava.util.Scanner;publicclassMain{privatestaticintindex=0;privatestaticint[]lastEdge;privatestaticint[]end;privatestaticint[]previousEdge;privatestaticint[]color;privatestaticintn;privatestatici
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2020-11-12 14:07:57
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走向无后端的系统开发实践：CRUD自动化与强约定的REST接口导读：最近业界流行一种serverless的做法，就是将重的后端改成轻的后端或者干脆去掉后端，本文介绍的是袁新宇在高可用架构群分享的一种通过通用CRUD层来生成后端代码以去除传统后端开发的方法。袁新宇，浙江大学计算机博士，读博期间主要研究方向是并行编译和大规模互联网架构。2012年创业，社交APP脸脸的技术合伙人，项目曾拿到俞敏洪的A轮
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2020-11-07 17:07:00
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