spark程序初始化HiveContext报错：空指针异常 版本说明： spark: 1.6.1 scala: 2.10.8 hive: 1.2.1 报错信息 java.lang.RuntimeException: java.lang.NullPointerException at org.apac ...
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2021-06-17 16:37:17
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Spring简介 简介 Spring：春天——>给软件行业带来了春天 2002，首次推出了Spring框架的雏形：interface框架！ Spring框架即以interface21框架为基础，经过重新设计，并不断丰富其内涵，于2004年3月24日，发布了1.0正式版 Rod Johnson，Spr ...
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2021-06-16 18:11:57
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一、简介 他作为firefox浏览器的一个插件存在，依附于firefox浏览器，打开它的录制功能，它会记录你对firefox的操作，并可以回放它所记录的你的操作。类似于QTP的自动录制功能. 二、安装 # 方法一 1.打开firefox 浏览器，进入官方网址：http://seleniumhq.or ...
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2021-06-16 17:39:22
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目录： STP概述 STP简介 生成树算法 选择根网桥 选择根端口 选择指定端口 BPDU（桥协议数据单元） STP利用BPDU选择根网桥 STP的收敛 VLAN与STP关系 MSTP多生成树协议华为命令 STP概述 交换网络环路的产生:广播风暴的形成多帧复制MAC地址紊乱 广播风暴：三个交换机两两 ...
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2021-06-16 17:35:16
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简介 使用Pandas的pivot方法可以将DF进行旋转变换，本文将会详细讲解pivot的秘密。 使用Pivot pivot用来重组DF，使用指定的index，columns和values来对现有的DF进行重构。 看一个Pivot的例子： 通过pivot变化，新的DF使用foo中的值作为index， ...
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2021-06-15 18:13:35
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Activiti-Crystalball简介 Activiti-Crystalball (CrystalBall)是Activiti业务流程管理平台的仿真引擎 .CrystalBall可以使用用用户模拟流程场景: 决策支持: 对于生产流程, 比如是否应该向系统添加更多资料以达到截止日期 优化和验证: ...
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2021-06-15 17:55:23
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Linux内核简介 第一章主要对Linux的内核进行一个大致的介绍，让大家对Linux的内核有一个比较全面的印象。众所周知Linux起源于unix系统，它们之间有着千丝万缕的联系，伟大的linux之父linus不满于当时unix对于源码更改的限制，花费一学年的时间写出了内核雏形，并在91年年底在互联 ...
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2021-06-15 17:42:16
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1 Hoeffding不等式 Hoeffding不等式是非常有用的一个不等式，在机器学习、统计学等领域，都发挥着巨大的作用。 它的思想与Markov不等式有些类似，我们先给出它的形式： Hoeffding不等式：$Y_1,\ldots,Y_n$为独立观测，\(E(Y_i)=0\)，\(a_i\leq ...
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2021-06-15 17:41:59
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一、简介与使用 自旋锁适用于用于保护短的代码段，通过spinlock_t数据结构实现，常用接口如下: 1) spin_lock 和 spin_unlock 2) spin_lock_irqsave 和 spin_unlock_restore: 获取锁的同时还会关中断 3）spin_lock_bh/ ...
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2021-06-13 10:55:26
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1.3.1 HelloWorld实现简介 ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。 ROS中的程序即便使用不同的编程语言，实现流程也大致类似 ...
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2021-06-13 10:41:20
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