1. 搭建QT开发环境，参照创客智造教程https://www.ncnynl.com/archives/201903/2863.html。 需要建立ROS工作空间，这样可以使用CMAKE进行编译并自动生成CMakeLists.txt文件。 $mkdir -p ~/catkin_ws/src $cd ...
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编程语言 时间：
2020-01-04 12:47:33
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安装依赖 必须要安装的依赖，通过命令安装： sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 如果需要其他的功能， ...
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2020-01-03 12:02:45
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一、aws iam token 的生成 1.1 token 生成 我们这里使用的 AWS 完全管理的 K8s 集群 EKS，并且通过如下命令创建了 iamserviceaccount "[1]" 。 关于 IRSA 的一个架构图大致如下： 在由 API Server 创建一个 pod 后，由 Sel ...
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2020-01-02 18:26:44
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创建包 包头： CREATE OR REPLACE PACKAGE test_pkg IS PROCEDURE update_sal(e_name VARCHAR2,newsal NUMBER); -- 定义一个函数 FUNCTION ann_income(e_name VARCHAR2) RETU ...
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2019-12-24 15:42:36
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一、Go语言下载go语言中文官方下载地址：https://studygolang.com/dl找到适合你系统的版本下载，本人下载的是windows版本。也可以下载Source自己更深层次研究go语言。 二、安装下载完成之后，双击go1.13.5.windows-amd64.msi进行安装。 双击运行 ...
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编程语言 时间：
2019-12-22 10:24:49
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。。。。。。。。。。。。。 DECLARE V_IMPORT_DATE DATE; V_BUSI_DATE DATE; OUT_RET NUMBER; -- 0-成功, 其他失败 OUT_RET_MSG VARCHAR2(1000); PARAM PROC_PARAM_TYPE; V_MONTH_B ...
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2019-12-20 16:50:55
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环境： 1、centos7.6 2、jdk1.8.0_141 3、4G 30G 4core 4、关闭防火墙和selinux 一、安装jenkins 1、 下载jenkins https://pkg.jenkins.io/redhat/ jenkins-2.208-1.1.noarch.rpm 2、安 ...
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2019-12-20 11:57:49
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平滑重启的第三方库overseer package main import ( "crypto/md5" "encoding/hex" "flag" "fmt" "github.com/jpillora/overseer" "gopkg.in/ini.v1" "io" "log" "net/http... ...
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2019-12-20 01:04:02
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1 方式一： 2 export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib64/pkgconfig 3 4 方式二： 5 修改.bashrc文件： 6 PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib6 ...
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2019-12-19 12:54:09
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conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ ...
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2019-12-19 09:59:16
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