chapter 1 介绍 什么是规划？ 在机器人领域，运动规划和轨迹规划主要用来解决“怎么移动钢琴”的问题，这个问题是如何将钢琴从一个房间移动到另一个房间，并且保证钢琴不和其他事物发生碰撞。 在控制领域，运动规划主要指求解非线性动态系统的一组输入，驱使该系统从一种初始状态到达一种指定的目标状态。比如 ...
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2019-07-03 16:42:56
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普通猫分为串口和PCI的，请查看 《关于网络设备概述 》 普通猫的拔号工具主要有kppp和wvdial；在Redhat/Fedora中，用system-config-network 或redhat-config-network 也能设置ppp拔号； 在KDE桌面环境下，大家一般都用kppp拔号工具， ...
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2019-06-30 12:26:04
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命题5.4.14 给定任意两个实数$x 0，c \in \mathbb{Q} $ 由定义5.3.1(实数的相等)得$(b_n a_n)^{\infty}_{n=1}$与$(c_n)^{\infty}_{n=1}$等价，即 ${\forall}\varepsilon_1 0，{\exists}N_1 ...
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2019-06-29 00:43:49
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PPP的全称为PointtoPointProtocol协议是在点到点链路上承载网络层数据包的一种链路层协议，由于它能够提供用户验证、易于扩充，并且支持同/异步通信，因而获得广泛应用。PPP定义了一整套的协议，包括链路控制协议LCP、网络层控制协议NCP和验证协议有PAP、CHAP、MS-CHAP和MS-CHAP-V2。·链路控制协议LCP：主要用来建立、拆除和监控数据链路。·网络控制协议NCP：主
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2019-06-28 11:48:35
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总览 SYNOPSIS pppd [ tty_name ] [ speed ] [ options ] 描述 点对点协议 (PPP) 提供一种在点对点串列线路上传输资料流 (datagrams)的方法。PPP是由三个部份所组成的：一个在串列线路上封装(encapsulating)资料流的方法，一个可 ...
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2019-06-27 16:29:07
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1.配置虚拟端口： interface Dialer1 ip address negotiated ip nat outside ip virtual-reassembly in encapsulation ppp ip tcp adjust-mss 1452 dialer pool 1 diale ...
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2019-06-22 10:26:58
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MRP(PP-MRP)/トランザクションコード メニューノード トランザクション 活動 マスタデータ MD25 計画カレンダの登録 MD26 計画カレンダの変更 MD27 計画カレンダの照会 MDSA BOM 展開番号の照会 MDSP BOM 展開番号の編集 MEQ1 割当ファイルの更新 OPPP ...
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2019-06-20 09:29:27
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* add list of symbols -- latexinclude a *toc.tex* file in the *main.tex*in *main.tex*#+BEGIN_SRC latex\tableofcontents\listoffigures\listoftables % ta ...
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2019-06-07 13:16:40
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Optional reading: Winston Chapter 20 Incremental Concept Learning Revisited Abstract Version Spaces Visualizing Version Spaces converge model is thre ...
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2019-06-06 13:55:12
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Why do we need formal logic? Inferences About Birds Winston Chapter 13: Page 284 Exercise: Inferences About Foos Predicates Conjunctions and Disjuncti ...
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2019-06-06 09:20:21
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