三维空间的旋转(3D Rotation)是一个很神奇的东东：如果对某个刚体在三维空间进行任意次的旋转，只要旋转中心保持不变，无论多少次的旋转都可以合为绕三维空间中某一个轴的一次旋转来表示。表示三维空间的旋转有多种互相等价的方式，常见的有旋转矩阵、DCM、旋转向量、四元数、欧拉角等。本篇文章主要梳理一下这些表示方式及相互转换的方法。...
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2016-04-24 00:58:51
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在三维图形学中，几何变换大致分为三种，平移变换（Translation），缩放变换（Scaling），旋转变换（Rotation）。以下讨论皆针对DirectX，所以使用左手坐标系。
平移变换
将三维空间中的一个点[x, y, z, 1]移动到另外一个点[x', y', z', 1]，三个坐标轴的移动分量分别为dx=Tx, dy=Ty, dz=Tz, 即
x' = x + Tx
y'...
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2016-04-22 19:49:33
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#pragma mark - 手势 总共有五种手势 分别为 Tap点击 Pan拖拽 LongPress长时间按压 Pinch捏合手势 rotation旋转 1. 定义成员变量 UIImageView *_imgView; 定义UIImageView， 响应手势方法时调用 CGPoint origin ...
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2016-04-16 13:48:56
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解题思路： 这是紫书上的一道题，一开始笔者按照书上的思路采用状态空间搜索，想了很多办法优化可是仍然超时，时间消耗大的原因是主要是： 1）状态转移代价很大，一次需要向八个方向寻找； 2）哈希表更新频繁； 3）采用广度优先搜索结点数越来越多，耗时过大； 经过简单计算，最长大概10次左右的变换就能出解，于 ...
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2016-04-01 06:28:18
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选择项目视图中的 Prefab。 打开检视面板中的 Rigidbody 标签可以看到 Constraints 项。 点击左边的三角形图标， 下面会进一步显示 Freeze Position 和 Freeze Rotation。
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2016-03-18 14:43:03
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一些与屏幕有关的基础知识: //这个是手机屏幕的旋转角度 final int rotation = this.getWindowManager().getDefaultDisplay().getOrientation(); rotation值有： Surface.ROTATION_0 Surface
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2016-03-07 01:28:40
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树旋转（Tree rotation）是二叉树中的一种子树调整操作，每一次旋转并不影响对该二叉树进行中序遍历的结果。树旋转通常应用于需要调整树的局部平衡性的场合。 >>左旋和右旋 树的旋转有两种基本的操作，即左旋（逆时针方向旋转）和右旋（顺时针方向旋转）。 树旋转包括两个不同的方式，分别是左旋转（以P
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2016-03-04 19:20:16
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------你需要努力，你还没资格休息----- Android下的动画有三种： tween补间动画、frame帧动画、property属性动画（Android3.0后提出来的）。 补间动画： Translation(平移)、Rotation(旋转)、Alpha(透明)、Scale(缩放) 代码方式
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2016-02-23 00:57:43
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1. 题目描述有个#字型的条带，可以从横线或竖线进行循环移动，求通过各种移动最终使中心的8个字符全等的长度最短并相同长度字典序最小的操作序列。2. 基本思路24个数据，8种移动方式，数据量很小了，所以基本怎么玩儿都可以。需要注意的是因为横线竖线间有交点，所以每个条带的数据可能都是变化的。采用IDA*
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2016-02-20 13:08:03
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animationWithKeyPath的值： transform.scale = 比例轉換 transform.scale.x = 闊的比例轉換 transform.scale.y = 高的比例轉換 transform.rotation.z = 平面圖的旋轉 transform.translati
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2016-02-17 12:43:10
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