一、简介与使用 自旋锁适用于用于保护短的代码段,通过spinlock_t数据结构实现,常用接口如下: 1) spin_lock 和 spin_unlock 2) spin_lock_irqsave 和 spin_unlock_restore: 获取锁的同时还会关中断 3)spin_lock_bh/ ...
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2021-06-13 10:55:26
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1.3.1 HelloWorld实现简介 ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主,ROS中的大多数程序两者都可以实现,在本系列教程中,每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示,大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。 ROS中的程序即便使用不同的编程语言,实现流程也大致类似 ...
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2021-06-13 10:41:20
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1. bitmaps 1.1 简介 现代计算机用二进制(位) 作为信息的基础单位, 1个字节等于8位, 例如“abc”字符串是由3个字节组成, 但实际在计算机存储时将其用二进制表示, “abc”分别对应的ASCII码分别是97、 98、 99, 对应的二进制分别是01100001、 01100010 ...
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2021-06-13 10:34:31
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1. String(字符串) 1.1 简介 String是Redis最基本的类型,一个key对应一个value。 String类型是二进制安全的。意味着Redis的string可以包含任何数据。比如jpg图片或者序列化的对象。 String类型是Redis最基本的数据类型,一个Redis中字符串va ...
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2021-06-13 10:17:51
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iFogSim 简介和其组件 iFogsim模拟开发包是在CloudSim的基础上进行改进,延续CloudSim基础类的同时,iFogSim还提供了个性化的雾计算环境包含雾节点和Iot设备。ifogSim采用传感器、进程、驱动器和分布式数据流的模式来模拟在雾计算环境中的应用场景。这种模式提升了端到端 ...
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2021-06-13 10:14:08
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简介 简单来说, 长连接对于要传输大数据的方式比较适合, 对于与那种短数据, 可以使用短连接. 对于服务器的资源消耗比较少. 参考链接 https://www.cnblogs.com/0201zcr/p/4694945.html code 引用 短连接的操作步骤是: 建立连接——数据传输——关闭连接 ...
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2021-06-13 10:12:25
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前言 好久没发博客了啊,今天划个水发一个, 实际上看我最近的题解和博客可以发现我文章的格式变得规整了起来。 因为发着一篇愉悦一下,所以语言可能生动皮一点。 前置芝士 🍞🍕🍞两面包夹芝士!(雾) 请大家放心,下面还是 C++ 语言,而不是 M++ 语言。(笑) One 引入性质:任意正整数都能被 ...
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2021-06-13 09:57:44
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title: ActiveMQWithCpp author: Youdias date: 2021-06-10 15:29:26 tags: ActiveMQ C++ VS2019 win32 ActiveMQ简介 Apache下的一个子项目,一个消息中间件,支持点对点和订阅发布模式,支持多种语言客 ...
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2021-06-11 18:19:46
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vite 简介 vite 是 vue 作者尤雨溪基于 esm 实现本地脚手架工具,最大的特点是速度快,但是不兼容 IE 11。 兼容性查询地址 vite 脚手架常用设置 vite 的设置文件名为 vite.config.js,如果需要类型提示的话也可以使用 vite.config.ts。vite 更 ...
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2021-06-10 18:51:31
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常用字符串类型 类型 说明 QChar 1个UTF-16字符。 QString 由QChar组成的字符串。默认使用深拷贝。如果必须使用浅拷贝,可以通过fromRawData进行构建。 QByteArray 传统字符串,以\0结尾。不建议使用。当前只在保存raw数据,或者使用内存非常严格的情况下可以使 ...
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2021-06-10 18:37:49
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