ros话题（topic） 首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端：$ roscore 请在一个新的终端中运行：$ rosrun turtlesim turtlesim_node 通过键盘远程控制turtle 请在一个新的终端中运行：$ rosrun turtlesim turtle_te ...
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2020-05-05 18:08:07
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1 备份原来的源cp -ra /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak2 搞清楚ubuntu的代号，比如：4.10 Warty Warthog(长疣的疣猪)5.04 Hoary Hedgehog(灰白的刺猬)5.10 Breezy Badger( ...
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2020-05-04 00:26:04
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如何将这么大的数据量均匀地分配到 Kafka 的各个 Broker 上，就成为一个非常重要的问题 为什么分区？ Kafka 有主题（Topic）的概念，它是承载真实数据的逻辑容器 而在主题之下还分为若干个分区，也就是说 Kafka 的消息组织方式实际上是三级结构：主题 - 分区 - 消息 主题下的每 ...
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2020-05-03 14:35:58
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下半部分主要是 Topic 级别参数、JVM 参数以及操作系统参数的设置 正确设置这些参数是搭建高性能 Kafka 集群的关键因素 Topic 级别参数 如果同时设置了 Topic 级别参数和全局 Broker 参数 答案就是 Topic 级别参数会覆盖全局 Broker 参数的值，而每个 Topi ...
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2020-05-03 14:18:46
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很多参数对系统的影响要比从文档上看更加明显 严格来说这些配置并不单单指 Kafka 服务器端的配置，其中既有 Broker 端参数， 也有主题（后面我用我们更熟悉的 Topic 表示）级别的参数、 JVM 端参数 和操作系统级别的参数 Broker 端参数 目前 Kafka Broker 提供了近 ...
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2020-05-02 23:06:08
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1.kafka如何扩展分区 https://www.cnblogs.com/wgy1/p/11611345.html 2.kafka如何完整删除topic https://blog.csdn.net/belalds/article/details/80575751 ...
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2020-05-02 09:48:20
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http://qjzd.net:3000/topic/5e48cc33dcf06d6a181ffb81 通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址 修改hosts Ubuntu，CentOS及macOS直接在终端输入 sudo vi ...
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2020-05-02 00:28:57
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一、Kafka 0.11 参考文档 (1)https://kafka.apache.org/0110/documentation.html 二、kafka 0.8 1、命令行操作 (1)新建topic (2)发送消息 2、API使用 (1)pom依赖 (2)生产者api使用 参考文档 (1)http ...
作用： 问题: ViewModel的用法： 架构组件为界面控制器提供了 ViewModel 辅助程序类，该类负责为界面准备数据。 在配置更改期间会自动保留 ViewModel 对象，以便它们存储的数据立即可供下一个Activity/Fragment实例使用。如以下示例代码所示： 可以从 Activi ...
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移动开发 时间：
2020-04-28 13:25:10
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Kafka 属于分布式的消息引擎系统 它的主要功能是提供一套完备的消息发布与订阅解决方案 在 Kafka 中，发布订阅的对象是主题（Topic），你可以为每个业务、每个应用甚至是每类数据都创建专属的主题 我们把生产者和消费者统称为客户端（Clients） 向主题发布消息的客户端应用程序称为生产者（P ...
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2020-04-27 13:38:33
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