这个版本的程序, 上位机可以对电机的转速进行在线的设定，同时上位机接受电机控制器上报的母线电压，电机温度，控制器温度等。 在调试的过程中我遇见了一个问题，电机的转速的采样 。 根据协议：电机的转速为16位有符号数。我需要将两个字节合并成一个字进行显示。 我的做法是：有符号数 他的范围是-32768-... ...
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2020-01-22 12:50:54
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14:27:28 写一首十几岁听的情歌，可惜我没在那个时候遇见你，否则我努力活到百岁以后，就刚好爱你一整个世纪 ——《零几年听的情歌》 今天是待在学校的最后一天了，撒花，庆祝！！！那也祝自己十六岁生日快乐 最近肺炎传染有点严重，大家能点外卖点外卖，能躺床躺床，少出门，你肆无忌惮赖在家的机会来了！！！ ...
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2020-01-21 23:41:22
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博主本人遇见该问题时是想要通过Idea的plugins工具下载阿里巴巴的代码规约工具 但是在我点开settings，然后打开plugins工具时竟然给我提示“marketplace plugins are not loaded”！ 开什么玩笑，我手机还开着直播呢！经上网了解发现IDEA的模块系统加载 ...
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2020-01-20 19:09:37
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pyhton对语法的字符集，特别的敏感因此我们在写python代码特别要注意。以下代码是个人在学习python中遇见的错误 附：错代码截图1-1 从以上代码中可以看到，似乎代码没有什么问题接下来验证一下是否正确。结果是强差人意 这个时候我们要检查下是否。是字符集的问题众所周知linux下没有可以查看 ...
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2020-01-19 22:32:33
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最近遇见一个需要上传百兆大文件的需求，调研了七牛和腾讯云的切片分段上传功能，因此在此整理前端大文件上传相关功能的实现。 在某些业务中，大文件上传是一个比较重要的交互场景，如上传入库比较大的Excel表格数据、上传影音文件等。如果文件体积比较大，或者网络条件不好时，上传的时间会比较长（要传输更多的报文 ...
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2020-01-18 16:57:41
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具体问题可以参考这 https://q.cnblogs.com/q/125424/ 部署了两个容器，结果发现容器之间的IP可以ping通，但是telnet怎么都是connettion refuse链接拒绝，我倒也没用--link或者--network，也没尝试docker -compose.yml的 ...
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2020-01-17 13:15:04
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这里天研究netcore3.1部署在docker中，期间遇见了很多坑，下面大概讲一下安装过程 1.vs添加一个docker支持会生成一个dockerfile文件，但是那里面的代码很多如果你用打包到文件夹的方式的话我觉得是不需要的，所以对dockerfile文件修改如下： 这里 debconf: de ...
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2020-01-16 18:52:51
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MAC npm 需要管理员权限问题 我们在进行mac 命令行安装软件的时候，有的时候会遇见这样的问题：Please try running this command again as root/Administrator. 如图： 解决办法是在终端输入： sudo chown -R $USER /u ...
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2020-01-16 12:23:15
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客户分内外，攘外必先安内。极致服务的根本就是通过稳定服务建立良好的内部员工关系和外部客户关系，它的具体行动称为ICARE模式。 （一）什么是ICARE模式 （二）ICARE的服务模式运用 小结：客户未表达的需求，要遇见他的需求，并主动提供服务，建立顾客忠诚度。 20200110勉 ...
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2020-01-11 00:00:56
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刚学习C语言时X++和++X非常不解 目前有了新的领悟 1、X++ int x=0; int z=x++; 此时z？x? 这个问题可以分两步思考 第一步：先把x的值赋予z,此时z=x=0; 第二步：x=x+1=0+1=1; 即x=1,z=0; 2、++X； int x=0; int z=++x; 同 ...
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2020-01-08 20:42:17
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