??
1，rotocraft/main函数
main_init()
(1)各设备初始化
(2)register timers for the periodic functions
其中有telemetry_tid
while(1){
handle_periodic_tasks()
其中，该函数的实现里有：
if (sys_time_check_...
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2014-11-21 23:19:54
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今天看到这么一段代码：do { $res = $this->tasks_db->get_one(array('taskid' => $taskid)); // 得到下次运行时间 $interval = $res['tasktime'] * 60; //检测本次任务开关，0为关...
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2014-11-21 12:28:17
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19.1. 走进守护进程
Gradle 守护进程（有时也称为构建守护进程） 的目的是改善 Gradle 的启动和执行时间。
我们准备了几个守护进程非常有用的用例。对于一些工作流，用户会多次调用 Gradle，以执行少量的相对快速的任务。举个例子：
当使用测试驱动开发时，单元测试会被执行多次。
当开发一个 web 应用程序中，应用程序会被组装多次。
当发现构建能做什么，在gradle tasks在哪里会执行多次。
对以上各种工作流来说，让调用 Gradle 的启动成本尽可能小会很重要。
此外，如果可以相...
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2014-11-21 09:13:28
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在spring的<task:*> XML名字空间功能一样，使用在Configuration类如下： ?? ?@Configuration ?? ?@EnableScheduling ?? ?public class AppConfig { ?? ??? ?//@Bean 定义 ?? ?} ?? ?在sprin...
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2014-11-21 06:59:16
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220
申请线程,输出线程状态:
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
namespace 主线程1
{
class Program
{...
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编程语言 时间：
2014-11-20 23:46:39
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246
using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.IO;namespace FileTest{ ...
using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;namespace 数据库的读取{ using System.Data;...
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2014-11-17 00:30:26
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通常呢，开发过程中我们需要记录一些待做的任务，但是又不能影响测试。
所以我们可以把一些待优化，待修改或待删除的任务使用
根据级别选择相应的标签
//TODO 正常级别
//FIXME 比较高的级别
以上内容都可以通过视图Tasks查看。
发布项目的时候，检查下Tasks列表是一个好的习惯。
还有就是提交svn代码的时候，最好也注意一下，因为有的时候会提交上去一些测试的代码。
这很有...
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2014-11-16 16:01:38
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219
In computer science, string
interning is a method of storing only one copy
of each distinct string value,
which must be immutable.
Interning strings makes some string processing tasks more tim...
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编程语言 时间：
2014-11-16 12:06:31
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221
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace ConsoleApplication3
{
class Program
{
static void Main(st...
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2014-11-15 12:54:02
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224
