1、导航功能包简介 导航的关键包含机器人定位和路径规划两大部分，针对这两部分核心内容，ROS提供了以下两个功能包： （1）move_base: 实现机器人导航中最优路径规划。 （2）amcl: 实现二维地图中的机器人定位。 在上述两个功能包的基础上，ROS提供一套完整的导航功能框架，如下图所示: 导 ...
分类：
移动开发 时间：
2020-07-23 22:36:52
阅读次数：
95
第一阶段云计算的基础Linux系统配置及服务管理一.文件管理1.Linux的目录结构windows：以多根的方式来表达C:\ProgramFiles(x86)\CFCALinux:以单根的方式组织文件bin/asm/use/gm2.简介Linux没有盘符概念，所有的都在根目录/下其中分别意思为/：根目录，一般根目录下只存放目录，在linux下有且只有一个根目录，所有的东西都是从这里开始当在终端里输
分类：
其他好文 时间：
2020-07-23 09:27:14
阅读次数：
125
一、安装 1.1 添加Nginx存储库 要添加CentOS EPEL仓库,终端使用yum命令安装,直接复制执行: yum -y install epel-release 1.2 安装Nginx 现在Nginx存储库已经安装在您的服务器上，使用以下yum命令安装Nginx ： yum -y insta ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-21 23:08:56
阅读次数：
195
orm多条操作 删除和修改 修改 在一对一和一对多关系时，和单表操作是一样的 一对一 一个作者对应一个信息 ad_obj = models.AuthorDetail.objects.get(id=1) models.Author.objects.filter(id=1).update(name='x ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-21 22:31:31
阅读次数：
72
内存管理机制：引用计数、垃圾回收、内存池机制 1.变量与对象 变量：通过变量指针引用对象，变量指针指向具体对象的内存地址，最终这个变量取的是对象的值 个人理解：变量中保存的是数据地址，这里的对象即是指数据 对象：类型已知，每个对象都包含头部信息 头部信息中存的是对象的类型标识符和引用计数器 # 对象 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-07-21 22:27:59
阅读次数：
82
设置位置和大小 // 重新设定按钮的位置 pBtnTest->move(100, 50); // 重新设定按钮的大小 pBtnTest->resize(80, 50); // 设置按钮的位置和大小 pBtnTest->setGeometry(100, 50, 80, 50); 设置显示文本信息的字体 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-21 14:01:26
阅读次数：
90
1、查看所有物理卷 [root@localhost ~]# pvscan PV /dev/sdb VG vg_name lvm2 [<10.00 GiB / 0 free] PV /dev/sdc VG vg_name lvm2 [<5.00 GiB / 3.99 GiB free] PV /dev ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-21 13:39:15
阅读次数：
71
比如，你遇到的一个任务，目前只有小几百的数据，然而目前流行的最先进的神经网络都是成千上万的图片数据，可以通过数据增强来实现。 常用的数据增强手段： Flip（翻转） Rotation（旋转） Scale（缩放） Random Move&Crop（移位&裁剪） Gaussian Noise（高斯噪声） ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-19 23:06:54
阅读次数：
79
操作系统版本redhat6.9,数据库版本11.2.0.4； 手工将新增的ASM磁盘添加至ASM磁盘组，发现磁盘组名称写错了！！！如何回退 命令如下 alter diskgroup DATA add disk '/dev/oracleasm/disks/DATA009' rebalance powe ...
分类：
数据库 时间：
2020-07-17 09:16:38
阅读次数：
114
/* RANDRECT.C -- Displays Random Rectangles */ #include <windows.h> #include <stdlib.h> //for the rand function LRESULT CALLBACK WndProc(HWND,UINT,WPA ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-16 22:08:07
阅读次数：
107
