在FreeRTOS基础系列《FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任务创建和删除》中介绍了任务创建API函数xTaskCreate()，我们这里先回顾一下这个函数的声明： BaseType_t xTaskCreate(
TaskFunction_tp vTaskCode,
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2016-05-03 18:10:18
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FreeRTOS内核调度大量使用了列表（list）这一数据结构。我们如果想一探FreeRTOS背后的运行机制，首先遇到的拦路虎就是列表。对于FreeRTOS内核来说，列表就是它最基础的部分。我们在这一章集中讲解列表和列表项的结构以及操作函数，在下一章讲解任务创建时，会用到本章的知识点。 列表被FreeRTOS调度器使用，用于跟踪任务，处于就绪、挂起、延时的任务，都会被挂接到各自的列表中。...
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2016-04-19 19:43:01
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参考文献： Understanding the FreeRTOS directory structure. 从官网下载下来的FreeRTOS源文件包，对于每一个已经移植完成的处理器，都有一个与之对应的Demo应用程序可供参考。强烈建议新手首先从Demo开始去学习如何使用FreeRTOS. 基本目录结 ...
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2016-04-12 12:25:41
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1、官方文档提供了 函数 用来查询 任务 剩余 栈 空间，首先是看官方的文档解释（某位大神 翻译 的 官方 文档。） 参数解释： xTask：被查询任务的句柄——欲知如何获得任务句柄，详情请参见API 函数xTaskCreate()的参数pxCreatedTask。如果传入 NULL 句柄，则任务查
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2016-03-21 12:20:49
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1. FreeRTOS 任务不允许以任何方式从实现函数中返回——他们绝不能有一条“return”语句，也不可能执行到函数的末尾。如果一个函数不需要，可以将其删除，如在任务中使用函数vTaskDelete(NULL)，将当前任务删除。 2. 在启动任务调度器（osKernelStart() ）前，最好
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2016-03-18 16:07:03
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FreeRTOS的信号量包括二进制信号量、计数信号量、互斥信号量（以后简称互斥量）和递归互斥信号量（以后简称递归互斥量）。我们可以把互斥量和递归互斥量看成特殊的信号量。 信号量API函数实际上都是宏，它使用现有的队列机制。这些宏定义在semphr.h文件中。如果使用信号量或者互斥量，需要包含semphr.h头文件。 二进制信号量、计数信号量和互斥量信号量的创建API函数是独立的...
FreeRTOS为操作队列提供了非常丰富的API函数，包括队列的创建、删除，灵活的入队方式和出队、带中断保护的入队和出队等等。下面就来详细讲述这些API函数。1.获取队列入队信息数目1.1函数描述 UBaseType_t uxQueueMessagesWaiting( QueueHandle_t xQueue ); 返回队列中存储的信息数目。具有中断保护版本为uxQueueMe...
使用RTOS编程，为每个任务分配多大的堆栈空间就成了一项技术活：分配多了浪费系统资源，分配少了又恐怕会发生堆栈溢出。由于中断和抢占式调度器的存在，我们要估算出一个任务需要多少堆栈是非常困难的，今天我们就介绍一种方法，来获取每个任务的剩余堆栈空间。本文以NXP LPC177x_8x系列微控制器为例。 我们将这个功能做成一个命令，添加到《FreeRTOS系列第15篇---使用任务通知实现命令...
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2016-02-24 09:47:35
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http://www.osrtos.com/ NameLicensePlatformsDescriptionLast updated FreeRTOS Modified GPL MSP430 ARM AVR ColdFire PIC x86 FreeRTOS is a popular real-ti
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2016-02-16 06:29:37
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在测试FreeRTOS在stm32上运行的时候，需要用到timer的中断，则打开了中断，但是如下的代码则让系统死机： /* 选择优先级分组0 */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); /* 开启 TIM2 中断, 0级先占优先级，0级后占优
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2016-02-01 18:29:37
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