[Linux 命令大全Linux mmove 命令Linux mmove命令用于在MS-DOS文件系统中，移动文件或目录，或更改名称。mmove为mtools工具命令，模拟MS-DOS的move命令，可在MS-DOS文件系统中移动现有的文件或目录，或是更改现有文件或目录的名称。Linux mmove... ...
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2020-07-12 00:34:20
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观察者模式：在对象之间定义了一对多的依赖，当一个对象改变状态，依赖它的对象会收到通知并自动更新。其实就是发布订阅模式，发布者发布信息，订阅者获取信息，订阅了就能收到信息，没订阅就收不到信息。 观察者模式应用场景 Spring的ApplicationEvent、Zk事件通知节点、消息订阅通知、安卓开发 ...
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2020-07-11 18:56:51
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最近两天在Linux中调试.NET Core应用程序，同时我发现在Linux中调试.NET Core应用程序并不容易。一直习惯在Visual Studio中进行编码和调试。现在我想的是可以简单快速的测试.NET Core应用在Linux。所以通过本篇文章我们能了解到如何在Windows中使用Visu ...
arraylist 声明时不需要指定长度也不需要指定数据类型的数组，所以有数据类型不安全和装箱拆箱引起性能损耗的缺陷。 所以.net 2.0推出list，声明时需指定数据类型。 例： array //定义string[] strs = new string[5]; //赋值 strs[0] = "A ...
初具雏形的UL标准侧重于自主车辆的安全性 Nascent UL standard focuses on autonomous vehicle safety 就任何自主汽车（AV）的安全性进行可信的争论，需要比像Waymo、Uber或GM这样的公司宣称其Robocar在商业应用上是安全的，需要更多的证 ...
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2020-07-10 11:32:14
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以放行redis默认端口6379为例 查看防火墙端口列表 firewall-cmd --list-ports 开启6379端口 firewall-cmd --zone=public --add-port=6379/tcp --permanent 关闭6379端口 firewall-cmd --zon ...
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2020-07-10 10:08:11
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题意:给出一个箱子的左上角和右下角的坐标，可以插入一些板子，每块板子的上顶点和下顶点。然后给定一堆玩具，扔到箱子里，求每个分隔区域里面的玩具数量。 分析:因为板子的坐标是按顺序从小到大给出的，我们的一个点，如果在一个板子的左边，那么就在这块板子后面的板子的坐标，但是在左侧板子的右边，具有单调性，可以 ...
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2020-07-10 00:42:24
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简述ArrayList、LinkedList区别 1) ArrayList是数组的数据结构,LinkedList是双向链表的数据结构. 2) ArrayList在访问数组的下标时效率比较高,在新增和删除时因为会对操作点之后的数据下标造成影响,所以效率比较低, 3) LinkedList因为是链表的结 ...
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2020-07-09 16:40:54
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定制语音代理（智能体）的背后是什么？ What’s behind the move to custom voice agents? 自动化是未来的发展方向。生活在一个现在的时代，希望所有的事情都能迅速得到回答、实现和接受。尽管有了这种根本性的转变，许多人并不接受技术。对一些人来说，这与生活方式有关： ...
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2020-07-09 12:05:24
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首先配置好moveit!配置软件包和gazebo的接口。 将相应的文件放到对应的软件包，这里就不一一说了， 然后执行命令 $:roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_bringup_moveit.launch 在rviz中启动运动规划，在gazebo ...
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2020-07-09 09:24:15
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