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函数 in_array()
第一个参数 needle 是规定要在数组中搜索的值,第二个参数 haystack 是规定要被搜索的数组,如果给定的值 needle 存在于数组中着返回 TRUE ,函数只有在元素存在于数组中且数据类型与给定值相同时才返回 TRUE ;如果没有在数组中找到参数,函数返回 FALSE 。要注意如果 ne ...
分类:其他好文   时间:2020-07-27 09:26:13    阅读次数:87
32,初探c++标准库
1. 有趣的重载 (1)操作符<<:原义是按位左移,重载“<<”可将变量或常量左移到对象中 重载左移操作符(仿cout类) 1 #include<stdio.h> 2 3 const char endl = '\n'; //将换行定义为一个常量 4 5 class Console //Console ...
分类:编程语言   时间:2020-07-26 02:01:24    阅读次数:69
css属性 z-index使用
.nav { position: relative; z-index:1;}z-index : auto | numberauto:默认值。number:无单位的整数值,可为负数。z-index 值较大的元素将叠加在z-index值较小的元素之上。对于未指定此属性的定位对象,z-index 值为正数 ...
分类:Web程序   时间:2020-07-25 11:41:13    阅读次数:134
cinder 对接 glusterfs
1.准备一个glusterfs 存储 gluster volume create onevol 192.168.1.99:/storage6/brick02 gluster volume start onevol gluster volume info onevol 看到如下信息,则证明gluste ...
分类:其他好文   时间:2020-07-24 22:14:31    阅读次数:78
Swoole实验室:5-使用Systemctl管理Swoole服务
我们把Swoole主服务程序做成系统服务后,这个服务一般是在后台运行的,如我们之前的邮件服务和聊天服务,我们希望把这些服务添加到系统环境中,可以随机器自启动,可以管理swoole服务的启动、停止和重启服务。 前言 我们在之前的Swoole实验室中的几个例子中,如果要启动swoole服务,需要手动执行 ...
分类:其他好文   时间:2020-07-24 09:20:42    阅读次数:89
三、仿真环境下移动机器人的导航
1、导航功能包简介 导航的关键包含机器人定位和路径规划两大部分,针对这两部分核心内容,ROS提供了以下两个功能包: (1)move_base: 实现机器人导航中最优路径规划。 (2)amcl: 实现二维地图中的机器人定位。 在上述两个功能包的基础上,ROS提供一套完整的导航功能框架,如下图所示: 导 ...
分类:移动开发   时间:2020-07-23 22:36:52    阅读次数:95
E. 因数串
题目链接:https://acm.ecnu.edu.cn/contest/292/problem/E/ 想法: 我们直接考虑dfs搜索,dfs(now),从后往前(也可以从前往后)找第一个可以增加或减少的,那些不能动的就换方向,这个能的计算后就输出,dfs下一个数,然后break,这样构造就能保证每 ...
分类:其他好文   时间:2020-07-23 16:16:58    阅读次数:68
paraview/paraFoam基本操作
(更新中...) ##基本操作 坐标系变换: https://www.cnblogs.com/erichf/p/13327919.html ##Filter 数据投影 Volume Rendering: -[1] A method to visualize the entire 3D data se ...
分类:其他好文   时间:2020-07-23 16:10:13    阅读次数:166
mybaits
mybatis的基础安装使用 1.jar包 :相关jar包的导入,包含mysql-connector-java-3.1.12-bin.jar mybatis-3.2.3.jar commons-logging-1.1.1.jar 等。 2.po类 :此处以学生类为例 public class Stu ...
分类:其他好文   时间:2020-07-21 21:47:46    阅读次数:51
java中的CompileAPI入门及使用
介绍 java5之前我们可以通过java提供的tools.jar来操作java编译器,java6提供了新的API,让我们可以更方便的调用。包名为javax.tools。 使用 通过文件编译 String filePath = "D:\\Client.java"; //获取java编译器 JavaCo ...
分类:编程语言   时间:2020-07-21 09:59:18    阅读次数:122
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