本文介绍使用OpenCV自带的标定例程对单目摄像头标定的过程。 操作系统:Linux OpenCV版本:3.2.0 摄像头:640×480像素,90度广角镜头 一、标定步骤 1、找到标定例程 进入OpenCV安装目录,找到samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camer ...
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2020-03-17 14:01:41
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摄像头Camera 标定Calibration原理Theory cv2.cameraCalibration Pinhole camera calibration calls camera vision from 3D objects in the real world and transforms ...
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2020-03-13 19:05:25
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OBDSTAR Odomaster is a new odometer correction tool. With the latest cluster calibration technology from OBDSTAR, it’s very easy to use, and supports ...
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2020-03-07 09:14:00
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1 辐射定标 一般来讲,辐射定标就是将图像的数字量化值(DN)转化为辐射亮度值或者反射率或者表面温度等物理量的处理过程。辐射定标参数一般存放在元数据文件中,ENVI中的通用辐射定标工具(Radiometric Calibration)能自动从元数据文件中读取参数,从而完成辐射定标。 辐射校正:Rad ...
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2020-02-16 13:05:19
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CCP协议(CAN Calibration Protocol) CAN标定协议,基于CAN总线的标定协议 XCP协议(Universal Measurement and Calibration Protocol) 通用测试标定协议 可以应用在许多总线上: XCP on CAN XCP on Ethe ...
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2020-01-10 12:31:04
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视频 【泡泡机器人公开课】第八课:MEMS IMU的入门与应用-胡佳兴 标定论文 A robust and easy to implement method for IMU calibration without external equipments 标定demo https://bitbucke ...
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2019-10-15 16:18:29
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Calibration First, choose the description file for your calibration plate and the calibration plate Thickness (in mm). The name of the description fil ...
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2019-07-02 19:33:47
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COMS 4771 HW0Due: Sun Jan 27, 2019 at 11:59pmThis is a calibration assignment (HW0). The goal of this assignment is for you to recall basicconcepts, a ...
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2019-01-29 20:49:03
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前言:由于摄像图内部与外部的原因,生成的图像往往会发生畸变,为了避免数据源造成的误差,需要针对摄像头的参数进行标定。 ros官方提供了camera_calibration软件包进行摄像头标定。 一、安装camera_calibration功能包 二、制作标定板 -END- ...
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2019-01-11 23:17:51
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一共有三个标准(常用的有三个): 1.校正模型的相关系数; 2.校正标准偏差【校正集的预测均方差】(root mean square error of calibration,RMSEC); 3.预测标准偏差[预测集的预测均方差](root mean square error of predicti ...
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2019-01-08 10:12:54
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