TiDB 优化器 统计信息优化 Multi-Column Statistics Cascades Planner Plan Management SQL Tuning Advisor Robust Access Path Selection：增加启发式规则，提升 OLTP 场景中索引选择正确率 Ad... ...
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2019-10-21 13:14:12
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微软于2017年2月正式发布了MicrosoftPlanner功能，用户可以通过电脑、Mac或者移动设备上的Planner，轻松直观地展开项目合作：创建新计划、组织并分配任务、共享文件、随时随地在任何设备上跟踪团队的进度并时刻掌握团队人员的工作进展情况。场景描述：一个项目团队可以通过MicrosoftPlanner快速构建团队协作模式，保证团队人员能随时随地在任何设备上跟踪团队的进度，掌握彼此之间
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2019-09-10 19:38:07
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teb_local_planner的详尽资料（包括安装及导航，参数调节等）请参考其ros官方文档：http://wiki.ros.org/teb_local_planner、http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials。teb_local_plann ...
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2019-08-24 15:32:59
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TeamLab 它是一个在线商业协作和项目管理的平台，主要功能包括：项目管理、里程碑管理、任务、报表、事件、博客、论坛、书签、Wiki、即时消息等。 TeamLab是专为中小型企业/团队打造的系统，使用SaaS解决方案的网站。也就是说，您可以享有一个多功能、一体化的在线办公平台，可以提供团队的协作能 ...
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2019-08-14 12:36:50
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Calcite源码分析，参考： http://matt33.com/2019/03/07/apache-calcite-process-flow/ https://matt33.com/2019/03/17/apache-calcite-planner/ Rule作为Calcite查询优化的核心， ...
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2019-07-31 22:17:26
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配置和运行机器人导航 简介：配置teb_local_planner作为navigation中local planner的插件 参考teb安装 由于局部代价地图的大小和分辨率对优化性能影响很大，因为占据代价地图网格被看做单个点障碍物；那么对于巨大的障碍物数量，在多拓扑结构中并行规划可能会失败。为了避免 ...
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2019-05-20 13:31:27
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http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials/Inspect%20optimization%20feedback 检查优化反馈 简介：怎样检查优化的轨迹反馈，例如可视化选择的优化轨迹的速度分布 对于进一步参数调试或者评价目的，更感兴趣的是更够访问内部 ...
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2019-05-20 11:47:55
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Hive架构hive架构如图所示，client跟driver交互，通过parser、planner、optimizer，最后转为mapreduce运行，具体步骤如下driver输入一条sql，会由parser转为抽象语法树AST，这个是没有任务元数据信息的语法树；语法分析器再把AST转为一个一个的QueryBlock，一个QueryBlock包含输入、输出、计算逻辑，也就是说一个子程序就是Quer
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2019-05-17 09:20:50
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大家好！这里是Poemscape小组第三天汇报！大家平安夜快乐哦！ 20181220进度 | 组别 | 成员 | 具体工作 | | | | | | 引擎 | 青松炜祯 | ①训练预处理的keyword生成方法提取②planner把tag变成训练充足的keyword的方法（炜祯）；③整理github代 ...
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2018-12-24 23:32:27
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1.导航框架 在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口，它主要包括两个部分： （1） 全局路径规划（global planner）：根据给定的目标位置进行总体路径的规划； （2） 本地实时规划（local planner）：根据附近的障碍物进行躲避路线规划。 ...
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2018-12-11 19:45:45
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