1. 编程模型 接收方： <1> 创建DatagramSocket类型的对象，并提供端口号 <2> 创建DatagramPacket类型的对象，并提供缓冲区 <3> 通过Socket接收数据内容，存放到Packet中，调用receive方法 <4> 关闭Socket 发送方： <1> 创建Datag ...
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2021-06-15 18:31:17
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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目的不可达报文 类型：3 代码：0至15 检验和 未使用（全0） 收到的IP数据报的一部分，包括IP首部以及数据报数据的前8个字节 源端抑制报文 类型：4 代码：0 检验和 未使用（全0） 收到的IP数据报的一部分，包括IP首部以及数据报数据的前8个字节 超时报文 类型：11 代码：0或1 检验和 ...
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2021-06-10 17:35:20
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背景知识 OSI模型 协议 设备或协议 特殊设备 身份识别 数据单位 应用层 表示层 数据加密 会话层 建立session 传输层 TCP/UDP/ICMP 网络层 路由器 三层交换机 基于IP地址 packate(数据包) 数据链路层 二层交换机 基于Mac地址 frame（帧） 物理层 网线、网 ...
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2021-06-09 10:31:07
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nginx参数优化 主要为两大类配置 减少nginx进程处理事务的上下文切换，提高服务响应速度 增加nginx进程的优先级，减少系统其他无关任务对nginx进程的影响 1. 进程绑定核心 2. 开启nginx的CPU零拷贝 3. 提高nginx进程的时间切片(提高nginx进程优先级) 4. 服务模 ...
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2021-06-05 18:04:53
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1. TCP/IP协议族的传输层协议2. TCP协议 2.1 TCP协议的概念 2.2 TCP报文段3. TCP连接 3.1 TCP建立连接·三次握手 3.2 TCP断开连接·四次挥手 3.3 TCP半关闭、半连接、半打开的概念4.常用的TCP端口号及其功能5. UDP协议 5.1 UDP协议的概念 ...
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2021-06-04 18:59:39
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1.什么是IP和TCP？ Internet协议（IP）是Internet的地址系统，具有将数据包从源设备传递到目标设备的核心功能。IP是建立网络连接的主要方式，奠定了Internet的基础。IP不负责数据包排序或错误检查。这样的功能需要另一种协议，通常是TCP。 TCP/IP关系类似于通过邮件向某人 ...
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2021-06-04 18:57:39
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课程：《Python程序设计》 班级： 2023 姓名： 邬昱初 学号：20202321 实验教师：王志强 实验日期：2020年5月24日 必修/选修： 公选课 一、实验内容 内容：创建服务端和客户端，服务端在特定端口监听多个客户请求。客户端和服务端通过Socket套接字（TCP/UDP）进行通信。 ...
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2021-06-02 18:14:50
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#20201317 鲁永欣《python程序设计》计算器设计实验二报告 实验二 计算器设计 （一）实验内容 创建服务端和客户端，服务端在特定端口监听多个客户请求。客户端和服务端通过Socket套接字（TCP/UDP）进行通信。 （二）实验要求 （1）创建服务端和客户端，选择一个通信端口，用Pytho ...
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2021-06-02 16:53:38
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1.ip public class TestInetAddress { public static void main(String[] args) { try { //查询本机IP,可以new InetAddress byName = InetAddress.getByName("localhos ...
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2021-06-02 15:28:12
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