使用寻路算法时，您可能希望将地图空间视为空地、障碍物之外的其他内容。 通常会有更多可用信息，例如通过该区域的难度（开销）。 例如，沼泽和山脉可能比草原和沙漠更难通过。 使用某些算法（如 A*），您可以将此信息编码到成本函数中。 下面列出了一些可能有用的移动成本的想法。 高度 高海拔（如山脉）的移动成 ...
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移动开发 时间：
2019-02-21 21:48:58
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路径规划是寻路的重要优化思想，在了解路径规划之前必须先了解基本的寻路算法 可参考：https://www.cnblogs.com/KillerAery/p/9231511.html 使用路径点（Way Point）作为节点 实际上A 寻路算法，对于图也是适用的，实现只要稍微改一下。 大部分讨论A 算 ...
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2019-02-01 21:57:41
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用寻路算法写的一个小项目 地址 https://a1115040996.github.io/arithmetic/html/寻路应用.html 没来得及仔细优化，后面再优化 代码如下 ...
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编程语言 时间：
2019-01-31 16:47:12
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概要 A*算法是一种启发式寻路算法，BFS是一种盲目的无目标的搜索算法，相比于BFS，A*算法根据适应度构建优先队列，根据适应度值可以很好的向目标点移动，具体详情，请看搜索相关文档，我在只是实现了在无障碍的情况下的A*算法，有障碍的情况类似。 开发环境 visual studio 2017 + ea ...
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编程语言 时间：
2018-11-03 14:01:54
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//注1：Mind & Hand，MIT校训，这里指的理解与实现（动脑也动手） //注2：博文分为两部分：（1）理解部分，为参考其他优秀博文的摘要梳理；（2）代码部分，是C++代码实现的，源码来源GitHub开源代码。 一、理解部分 我一名2018级的Postgraduate新生，路径规划算法的初学 ...
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编程语言 时间：
2018-10-22 13:09:36
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回顾: List集合:ArrayList集合 : 数组实现 查询和修改速度快 增加和删除速度慢LinkedList集合 : 链表 --> 栈 队列(单向和双向) 增加和删除速度快 ,查询和修改速度慢 Vector集合: 不在使用了 线程安全的 但是效率低 数组ArrayList集合 线程不安全 但是 ...
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2018-08-21 19:43:49
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前言：寻路是游戏比较重要的一个组成部分。因为不仅AI还有很多地方(例如RTS游戏里操控人物点到地图某个点，然后人物自动寻路走过去)都需要用到自动寻路的功能。 本文将介绍一个经常被使用且效率理想的寻路方法——A*寻路算法，并且提供额外的优化思路。 图片及信息参考自：https://www.gamede ...
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2018-06-30 11:01:52
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https://www.redblobgames.com/pathfinding/grids/graphs.html https://www.redblobgames.com/pathfinding/grids/algorithms.html ...
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2018-06-27 19:32:04
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f()=g()+h(); //g为每个节点到起点得距离；h为每个节点到终点得距离。两个距离通过勾股定理可以算出； 以下代码基本的解释和注释都有。不懂得可以留言哦 css html js ...
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编程语言 时间：
2018-06-21 22:39:31
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博客转载自：https://blog.csdn.net/kongbu0622/article/details/1871520 据 Drew 所知最短路经算法现在重要的应用有计算机网络路由算法，机器人探路，交通路线导航，人工智能，游戏设计等等。美国火星探测器核心的寻路算法就是采用的D*（D Star） ...
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编程语言 时间：
2018-03-29 19:04:33
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274
