第八章介绍了第二个实验：蜂鸣器驱动，使开发板发出声音 将介绍蜂鸣器的实现原理，并实现一个完整的蜂呜器驱动，通过该驱动可以控制蜂鸣器的打开与关闭。 蜂鸣器也称为PWM脉冲宽度调制，基本原理就是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。蜂鸣 器是开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器 ...
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2016-07-03 17:18:16
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恢复内容开始 第九章主要讲硬件抽象层：HAL，它是建立在Linux驱动之上的一套程序库。刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL，目的有三个，一，统一硬件的调用接口。二，解决了GPL版权问题。三，针对一些特殊的要求。可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。 下一个小 ...
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2016-07-03 17:11:39
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第十章主要讲了对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。 Printk函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程 ...
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2016-07-03 17:09:36
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嵌入式Linux的调试技术 本章主要介绍如何利用开发板，Android模拟器以及一些函数、工具（gdb，gdberver以及kgdb）调试嵌入式Linux内核模块、可执行程序和共享库。 Printk函数，该函数的用法和printf函数类似，只不顾printk函数运行在内核空间，printf函数运行在 ...
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2016-06-24 14:33:01
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硬件抽象层：HAL HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用程。 Google为Android加入HAL目的是：统一硬件的调用接口。解决GPL版权问题。针对一些特殊要求。 本章也详细讲述了为LED驱动增加HAL： 1.编写一款 ...
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2016-06-24 14:29:07
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蜂鸣器驱动 蜂鸣器是 S3C6410 开发板上带的一个硬件设备。可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器 发出尖叫声。本节将介绍蜂鸣器实现原犁，并实现一个完整的蜂呜器驱动（可以打开和关闭蜂鸣器）.PWM驱动的实现方式不同于LED驱动，PWM驱动将由多 个文件组成。这也是大多数i n u x驱动的标准 ...
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2016-06-05 22:53:39
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这一章主要讲解了统计单词个数。 统计一个文件中某个字符串的个数，其实就能当成是在一块沙地里面找石头，有人看到石头以后，在上面做标记grep，然后记住做过多少个标记；有人看到石头以后，把它挖（tr），最后统计自己挖多少石头；有人看到石头以后，把它跳过去（awk），然后统计自己跳多少次。 cat fil ...
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2016-06-05 21:35:45
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这一章主要讲了控制发光二极管。 主要学习的内容有，编写驱动，创建LED驱动设备文件的时候：使用cdev_init函数初始化cdev；指定设备号；使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中；使用class_creat宏创建struct class；使用device_creat函数创 ...
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2016-06-05 21:35:43
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控制发光二极管 本章我们在Linux驱动开发中实践过所以也很熟悉。也做出过不同的实验结果。所以编写LED驱动： 1.测试开发板，打开电源开关 2.创建LED驱动设备文件 3.卸载LED驱动的设备文件 4.设置寄存器与初始化LED驱动 5.控制LED 6.设置LED驱动的模块参数 本章给出了LED驱动 ...
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2016-06-05 21:32:07
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第一个Linux驱动程序：统计单词个数 Linux系统将每一个驱动都映射成一个文件。这些文件成为设备驱动文件，都保存在/dev目录中。这种设计理念使得与linux驱动进行交互就像鱼普通文件交互一样容易。与linux驱动交换数据就变成了与设备文件交换数据。 编写Linux驱动程序需要这几步： 1.建立 ...
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2016-06-05 21:29:52
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