官网 https://www.arduino.cc/ 什么是 Arduino 的 bootloader？ https://www.cnblogs.com/anandexuechengzhangzhilu/p/10719808.html 在arduino的板子上，作为核心的avr单片机往往都会烧录一个 ...
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2019-12-30 09:35:42
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1. Pixhawk发展历史 发展历程：APM PX4FMU/IO Pixhawk： 1.1. Arduino简介 Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的，还有intel的伽利略），或者是学习板啥的，Arduino开 ...
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2019-12-27 00:36:17
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到目前为止，我们的开发板只能处理很小量的数据：读取几个引脚电平，输出几个LED，顶多用数码管显示一个两位数字。至于输入一个指令、输出一条调试信息，甚至用 和`printf`来输入输出，在已经接触过的这些器件上是难以想象的。而本讲“串口发送”与下一讲“串口接收”，将打开这一扇大门。 硬件 本讲的主题是 ...
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2019-12-23 22:20:46
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先解答之前一个思考题：如果不把引脚配置为输出而写高电平，连接LED会怎样？ 实验结果是，LED会亮，但相比于输出高电平的情况，亮度很低。这是为什么呢？ 通过上一篇教程我们知道，引脚输入输出模式是由寄存器DDRx中DDxn位控制的，可以推断出 pin_mode 函数会改变一个引脚对应的DDxn值，输入 ...
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2019-10-14 00:58:48
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前两篇教程中我们学习了LED、按键、开关的基本原理，数字输入输出的使用以及两者之间的关系。我们用到了 pin_mode 、 pin_read 和 pin_write 这三个函数，实际上它们离最底层（至少是单片机制造商允许我们接触到的最底层）就只有一步之遥了。而学单片机要是不了解一点底层，那跟Ardu ...
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2019-10-06 20:17:37
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身边几个玩编程计算器的同学说，用计算器编程帧率太低了。一开始我觉得，好端端的处理器能卡成这样，肯定是计算器系统的问题。要是用我的开发板来跑绝对不会卡，但转念一想我的开发板只能在计算机上编程然后烧写进去，拿编译型语言去跟解释型语言比效率是没有意义的。 后来查了一下资料，他们用的计算器中竟然使用8位单片 ...
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2019-10-03 12:47:16
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索引： bit.h delay.h pin.h wave.h pwm.h led.h rgbw.h button.h switch.h 主要更新： 用枚举类型替换了大部分宏定义； 添加了wave.h、pwm.h、switch.h的文档。 头文件与静态库文件下载：release。 1. bit.h < ...
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2019-09-16 00:12:33
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上次我们把LED点亮了。你可能已经试过把 LED_RED 换成其他灯，也可能已经用 led_on() 把所有LED一起点亮了。但是LED点亮以后，程序就退出了，之后LED一直没有暗，直到没有供电。这一次，我们用程序来控制LED的亮和暗。 新建一个C executable项目，选择ATmega324P ...
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2019-08-10 11:51:54
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BOOT区的由来基于一个简单的道理，即单片机的程序是保存在FLASH中的，要运行程序就必须不停的访问FLASH存储器。对于一般的FLASH存储器，数据的写入需要一定的时间来完成，在数据写入完成之前，存储器中所有的数据都是不可读的，这就在运行旧程序和写入新程序之间造成了一个矛盾。 使用BOOT区是解决 ...
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2018-05-17 12:04:12
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简介 常见的Arduino是基于ATmega的8位 AVR单片机，例如Arduino UNO ,Arduino mega2560。还有高级点 32位的，如Due等。 基本数据类型差别是：int和double在这个2平台大小不一样。 Arduino 168有1KB的SRAM，328有2KB的SRAM， ...
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2017-10-15 21:28:48
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