总述 宏的使用，大家经常会用，但是一般只是简单定义一个符号常量，类似于#define WHEEL_SCALE_MM 0.53f、 #define LOG_I(tag, text_fmt, ...) log_i(tag, text_fmt, ##VA_ARGS) ，但是除此之外还有宏还有个##粘贴作用 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-10-27 11:49:58
阅读次数：
26
stm32串口通信： bsp_usart.c 配置中断优先级 static void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup ...
分类：
其他好文 时间：
2020-09-17 12:55:39
阅读次数：
35
一、CountDownLatch 字面意思：倒计时锁闩，该类可以实现一个线程在等其他多个线程执行完之后，继续执行。 入参是一个计数器的值，当一个线程执行完毕时调用countDown()方法，计数器值会减1，当计数器值为0时，被await()阻塞的线程将被唤醒。 CountDownLatch latc ...
分类：
编程语言 时间：
2020-09-17 12:27:29
阅读次数：
33
1 串口通讯 1.1 串口通信协议简介 1、分为两层 （1）物理层：规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。其实就是硬件部分。 （2）协议层：协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。其实就是软件部分。 1.2 串口通信两端设备类型 1、RS232标 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-09-09 19:13:16
阅读次数：
45
Spark SQL(6) OptimizedPlan 在这一步spark sql主要应用一些规则，优化生成的Resolved Plan，这一步涉及到的有Optimizer。 之前介绍在sparksession实例化的是会实例化sessionState，进而确定QueryExecution、Analy ...
分类：
数据库 时间：
2020-07-26 19:28:25
阅读次数：
101
1. JSP 2. Velocity 3. Freemarker 4. Thymeleaf ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-25 23:20:44
阅读次数：
57
Set： 不允许重复对象 无序容器，你无法保证每个元素的存储顺序，TreeSet通过 Comparator 或者 Comparable 维护了一个排序顺序。 只允许一个 null 元素 Set 接口最流行的几个实现类是 HashSet、LinkedHashSet 以及 TreeSet。最流行的是基于 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-07-25 11:40:11
阅读次数：
127
一、常用的集合 1、Collection 接口的接口 对象的集合（单列集合）{ >List 接口：元素按进入先后有序保存，可重复{ >LinkedList 接口实现类， 链表， 插入删除， 没有同步， 线程不安全 >ArrayList 接口实现类， 数组， 随机访问， 没有同步， 线程不安全 >Ve ...
分类：
编程语言 时间：
2020-07-17 01:21:30
阅读次数：
74
###Windows驱动 // type.h #ifndef TYPE_H #define TYPE_H #include <setupapi.h> struct wdi_device_info { struct wdi_device_info *next; unsigned short vid; ...
转自：https://www.jianshu.com/p/a4bb58331107 1 # 2 # CORE PROPERTIES 3 # 4 5 # SPRING 相关配置 (ConfigFileApplicationListener) 6 spring.config.name= # config ...
分类：
移动开发 时间：
2020-07-14 21:49:30
阅读次数：
153
