include头文件中有slamBase.h 其中有三个部分，相机内参结构,rgb图和深度图转点云，2维像素点转3维空间点坐标（头文件中函数原型）。 src中源程序slamBase.cpp 和实现程序slamBase.cpp在同一文件夹下的CMakeLists.txt 库函数：ADD_LIBRARY ...
分类：
其他好文 时间：
2018-06-23 18:56:26
阅读次数：
288
本篇报告中，我们将开创性的构建全新的多因子模型体系——短周期交易型多因子阿尔法选股体系。 通过交易型阿尔法策略的研究，我们发现在A股市场，与传统多因子模型所获取的股票价值阿尔法收益相比，交易型阿尔法收益的空间更大、收益稳定性也更强。 即便是最纯粹的价值投资者也不得不承认，交易行为在短期内对股票价格起 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-31 22:03:43
阅读次数：
359
#include <assert.h> //设定插入点#include <ctype.h> //字符处理#include <errno.h> //定义错误码#include <float.h> //浮点数处理#include <fstream.h> //文件输入／输出#include <iomani ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-13 01:21:50
阅读次数：
138
目前在研究高光谱图像处理。与普通图像不同，高光谱图像是多波段的图像，而OPENCV只能直接处理至多3维的图像，所以要依赖GDAL库来处理高光谱图像。思路就是：根据文件名获得其GDALDataset数据集，然后分波段（波段相当于通道）存储在格式为Vector<cv::Mat>的容器内，最后利用MAT的 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-09 10:18:38
阅读次数：
223
Python3.6.3下修改代码中def classify0(inX,dataSet,labels,k)函数的classCount.iteritems()为classCount.items()，另外print在Python新版本下是函数，print后面需加上一对括号，否则执行会报错。第二章代码修改如 ...
分类：
编程语言 时间：
2017-12-25 13:31:49
阅读次数：
259
让这个灯亮 我们写lua用这个软件 链接：http://pan.baidu.com/s/1kVN09cr 密码：pfv7 http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/6247048.html 这个有点使用说明 这个灯连接到了GPIO2,低电平点亮 [html] view ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-14 14:51:31
阅读次数：
154
1. 概述 Quartz的监听器用于当任务调度中你所关注事件发生时，能够及时获取这一事件的通知。类似于任务执行过程中的邮件、短信类的提醒。Quartz监听器主要有JobListener、TriggerListener、SchedulerListener三种，顾名思义，分别表示任务、触发器、调度器对应 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-16 19:22:51
阅读次数：
160
语法：语言要素组成语句的规则；是部分如何和成整体的原则； 物质的组成规则。 语义：描述的是信息流通的过程；本质是信息的可理解性。 http://www.juweixin.com/t/detail/148383 语法到底是什么？有人说语法是语言里的法律、法规；有人说语法是框架结构；还有人说语法就是对前 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-05-08 16:17:37
阅读次数：
180
学习资料：http://www.infoq.com/cn/articles/java-memory-model-1 并发编程模型的分类 在并发编程中，我们需要处理两个关键问题：线程之间如何通信及线程之间如何同步（这里的线程是指并发执行的活动实体）。通信是指线程之间以何种机制来交换信息。在命令式编程中 ...
分类：
编程语言 时间：
2017-02-24 12:17:00
阅读次数：
232
