计算机网络通信
什么是计算机网络
网络通信的要素
IP地址
端口port
通信协议
URL ...
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2021-06-16 17:30:41
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1. 编程模型 接收方: <1> 创建DatagramSocket类型的对象,并提供端口号 <2> 创建DatagramPacket类型的对象,并提供缓冲区 <3> 通过Socket接收数据内容,存放到Packet中,调用receive方法 <4> 关闭Socket 发送方: <1> 创建Datag ...
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2021-06-15 18:31:17
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式,话题通信是基于发布订阅模式的,也即:一个节点发布消息,另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛,比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能,使用的传感器是激光雷达,机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算,然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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NOTE: 多个IP 地址可以映射(SNAT)到一个出口网络地址。一个出口网络地址也可以映射(DNAT)到多个IP 地址,但是只能做load balance使用。 conntrack icmp and TCP package ip netns exec sdewan-cnf conntrack -L ...
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2021-06-10 18:15:09
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目的不可达报文 类型:3 代码:0至15 检验和 未使用(全0) 收到的IP数据报的一部分,包括IP首部以及数据报数据的前8个字节 源端抑制报文 类型:4 代码:0 检验和 未使用(全0) 收到的IP数据报的一部分,包括IP首部以及数据报数据的前8个字节 超时报文 类型:11 代码:0或1 检验和 ...
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2021-06-10 17:35:20
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背景知识 OSI模型 协议 设备或协议 特殊设备 身份识别 数据单位 应用层 表示层 数据加密 会话层 建立session 传输层 TCP/UDP/ICMP 网络层 路由器 三层交换机 基于IP地址 packate(数据包) 数据链路层 二层交换机 基于Mac地址 frame(帧) 物理层 网线、网 ...
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2021-06-09 10:31:07
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问题描述 在Azure上创建的数据库,单独通过SQL的连接工具是可以访问,但在Web App却无法访问,错误信息为: { "timestamp": "2021-05-20T05:21:04.672+0000", "status": 500, "error": "Internal Server Err ...
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2021-06-07 21:15:35
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nginx参数优化 主要为两大类配置 减少nginx进程处理事务的上下文切换,提高服务响应速度 增加nginx进程的优先级,减少系统其他无关任务对nginx进程的影响 1. 进程绑定核心 2. 开启nginx的CPU零拷贝 3. 提高nginx进程的时间切片(提高nginx进程优先级) 4. 服务模 ...
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2021-06-05 18:04:53
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1. TCP/IP协议族的传输层协议2. TCP协议 2.1 TCP协议的概念 2.2 TCP报文段3. TCP连接 3.1 TCP建立连接·三次握手 3.2 TCP断开连接·四次挥手 3.3 TCP半关闭、半连接、半打开的概念4.常用的TCP端口号及其功能5. UDP协议 5.1 UDP协议的概念 ...
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2021-06-04 18:59:39
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1.什么是IP和TCP? Internet协议(IP)是Internet的地址系统,具有将数据包从源设备传递到目标设备的核心功能。IP是建立网络连接的主要方式,奠定了Internet的基础。IP不负责数据包排序或错误检查。这样的功能需要另一种协议,通常是TCP。 TCP/IP关系类似于通过邮件向某人 ...
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2021-06-04 18:57:39
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