Kalman（卡尔曼）滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。Kalman滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。
Kalman滤波器的基本思想是，若有一组强而合理（合理的意思是“限制非常宽松使得这种方法对真实世界中出现的相当多的实际问题都有用”）的假设，给出系统的历史测量值，则可以建立最大化这些早前测量值的后验概率的系统状态模型。
另外，无需存储很长的早前测量历史，我...
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2014-10-28 12:14:38
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l 方法综述l Kalman 滤波器，扩展Kalman 滤波器，l 点追踪，轮廓追踪，3D建模追踪，基于颜色分布的追踪方法。l 3D建模方法跟踪很有效，但耗费时间。颜色直方图方法因为简单，有效并且高效的特性，成为了目前比较流行的一个用于表示被跟踪目标的方法。但颜色直方图也有局限性。隐马尔科夫模型是另...
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2014-10-01 00:37:20
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目录包括：Kalman滤波器的历史渊源、从牛顿到卡尔曼、一场递推的游戏、均方误差中的门道、Matlab程序看过来、Kalman滤波C程序、参考资料...
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2014-09-26 20:31:28
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