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搜索关键字:kinect    ( 247个结果
rtabmap with kinect 1(realsense d435i)
1、安装 Kinect 驱动: a. sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-* b. rospack profile 2、安装rtabmap_ros sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros 3、启动rta ...
分类:其他好文   时间:2019-08-21 21:30:56    阅读次数:138
kinect 连接unity3d自制小demo篮球VS热狗
游戏封面 B站游戏视频:体感游戏 热狗vs篮球(CXK)kinect连接unity3d入门demo 游戏截图 通过制作这个游戏学习unity3d制作,使用官方自带 Space Shooter 教程 重要的话说在前头 老手,看完这里你就已经可以撤了。 飞机贴图 标题子弹贴图 篮球贴图 再拿好这三张材质 ...
分类:编程语言   时间:2019-07-17 09:33:31    阅读次数:178
azure-kinect开箱验证
k4a sensor sdk 参考 在线文档 记录 开箱 注册azure账户 各种信息录入,暂时不注册了,有需要再弄 照片 安装windows sdk 启动k4aviewer 查看各个传感器数据,验证传感器正常 ...
分类:其他好文   时间:2019-07-14 23:52:44    阅读次数:327
Kinect关节数据
3 -0.118269 0.655295 1.7431 930.03 139.5962 -0.124249 0.506111 1.79473 926.387 239.42820 -0.122777 0.431689 1.81141 927.05 285.7894 -0.313704 0.388806 ...
分类:其他好文   时间:2019-05-04 17:32:39    阅读次数:186
ROS中使用Kinect摄像头和usb摄像头
1、安装的一些包 kinect用的freenect: 驱动安装好后,首先在终端输入“roscore”,启动节点,然后在新的终端输入“roslaunch freenect_launch freenect.launch”。 显示RGB图像: 方法一:rosrun image_view image_vie ...
分类:其他好文   时间:2019-04-09 15:09:35    阅读次数:215
2019/02/09 对于KinectFusion 的理解
网上有很多关于Kinect Fusion 的详细介绍,包括各个部分的算法,思路,以及应用上的限制和优化。 在此就不多介绍了。 KinectFusion 提供了非常基础的用RGB-D 相机实现的 Dense mapping algorithm. 在实验初期我也阅读了很多次。 最近由于实验上遇到了非常棘 ...
分类:其他好文   时间:2019-02-11 10:30:54    阅读次数:221
如何提取kinect中深度图的点云数据
https://bbs.csdn.net/topics/391080654 ...
分类:其他好文   时间:2019-01-15 20:31:03    阅读次数:415
ROS理论与实践(三):机器人系统设计
还有一些连接Kinect、激光雷达 ...
分类:其他好文   时间:2019-01-04 14:50:50    阅读次数:142
Kinect for Unity3D开发 之 手势/姿势(Gesture)识别基础知识
有两种方法可以为Unity项目添加手势检测和手势识别功能。 1. KinectManager,示例场景中MainCamera的一个组件。 2. 以编程方式指定用户特定的姿势。需要实现KinectGestures.GestureListenerInterface。KinectScripts / Ext ...
分类:编程语言   时间:2018-12-12 19:00:06    阅读次数:504
Visual studio 2015/2017 opencv3.4 kineck2.0 osg realsense配置
包含目录 C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\incC:\Program Files\MySQL\MySQL Server 5.7\includeC:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0 ...
分类:其他好文   时间:2018-11-13 20:41:16    阅读次数:291
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