控制电机的加减速，那就要用到pwm的初始化。也就是控制L298N的使能引脚。 还有IN1,IN2,IN3, IN4。 如果是使能1，就控制IN1和IN2。如果不是，这相反。 假设pwm控制使能1。则IN1,IN2就控制电机的转动方向。利用两个GPIO口就行了。 可以在主函数中写一个函数，然后再USM ...
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2017-08-22 13:55:37
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转载请注明：@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 感谢山东萝卜电子科技公司授权 一、实验器材 1、TPYboard V102板 1块 2、电机驱动模块L298N 1个 3、电机 2块 4、小车底盘 1个 5、超声波模块 1个 6、 ...
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2017-03-25 14:20:22
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1、大一时做的遥控小车 视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNTk0NzE5MDUy.html 硬件部分：遥控用的是315模块，两个直流电机+一个万向轮，L298N电机驱动芯片，超声波模块 软件部分：ATmega16单片机编写的C语言控制代码 2、大二时做的四驱循迹 ...
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2016-10-24 02:15:37
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L298N的资料网上一搜一大把……作为初学者的我最开始花了一下午在接线上，问题出在哪儿呢……就是跳帽！开始不清楚插拔跳帽之后有什么作用……结果浪费了很多时间。 我用的L298N模块上一共有三个跳帽，其中两个是使能端（ENA,ENB）当它插在上面的时候，使能ENA,ENB，若要PWM调速，需对使能端输 ...
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2016-09-08 20:06:44
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L298N 简介
L298N驱动模块，可以驱动2个直流电机，可分别实现正转，反转功能．
Bom表
Arduino Uno * 1
L298N驱动模块 * 1
直流电机 * 2
9v 电池 * 1
跳线 若干
Arduino uno + L298N 驱动模块...
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2016-05-12 20:00:49
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当外接电源时，要将跳线帽拔掉，外接电源+- 接12v和gnd 此时还得注意 l298n5v变成的使能输入 必须是单片机的io5v输入 而且单片机的gnd要和l298n的gnd链接 也就是来l298N的GND 要接两根线 一个是外部电源的- 还有就是单片机的gnd 特别注意 l298n的5v不是单片机 ...
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2016-04-23 11:37:08
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从小对机器人非常感兴趣，正好身边有一个raspberrypi，平时就当Linux的服务器练练命令行，写写脚本。这次打算把raspberrypi的强大的GPIO都利用起来，做个小机器人。首先从网上买了机器人相关的配件，主要是驱动机器人移动的电机、L298N电机驱动板、HC-SR04超声波距离探测传感器..
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2015-08-25 12:45:40
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在系列文章第12篇中提到了L298N，它是H桥双路直流电机驱动，可以使双路直流电机实现正转或者反转，并且通过ENDA和ENDB输入PWM信号，还可以实现加减速。本文用2块L298N驱动板成功驱动了4个直流电机，实现了4轮同时向前、向后以及前向左转、前向右转甚至是后向左转和后向右转的功能，最后通过python的BaseHTTPServer模块（python3中是http.server模块）实现了一个...
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2015-05-25 10:14:23
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在系列文章第12篇中提到了L298N，它是H桥双路直流电机驱动，可以使双路直流电机实现正转或者反转，并且通过ENDA和ENDB输入PWM信号，还可以实现加减速。本文用2块L298N驱动板成功驱动了4个直流电机，实现了4轮同时向前、向后以及前向左转、前向右转甚至是后向左转和后向右转的功能，最后通过python的BaseHTTPServer模块（python3中是http.server模块）实现了一个...
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2015-05-25 10:02:52
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尝试用2440的TOUT0和TOUT1输出PWM驱动两个电机，电机的硬件驱动电路是使用L298N。
先单独测试TOUT0的PWM输出：
(1)驱动程序：使用misc混杂设备驱动模型，当然也可以使用基本的字符设备模型。
使用misc设备驱动模型步骤：
①初始化一个struct miscdevice结构体：主要是file_operation结构体成员和name
②使用misc_registe...
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2015-05-18 22:59:12
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